本说明书实施方式提供了一种边缘计算的动态协同方法、装置、计算机设备和存储介质。所述动态协同方法包括：根据接收到的边缘计算业务，确定协同需求；所述协同需求至少包括业务需求信息和偏好类型信息；若任一邻近节点的节点参数信息满足所述业务需求信息，将所述任一邻近节点作为可选节点；基于所述业务需求信息、所述偏好类型信息和所述可选节点的节点参数信息，对所述可选节点的协同效用进行评估，得到可选节点评估结果；根据所述可选节点评估结果，在所述可选节点中确定出与所述主节点具有算力协同关系的从节点；其中，所述主节点能够调用所述从节点的算力资源，如此，可以提高边缘计算的算力资源利用率和分布式处理能力。