本发明提供一种齿形同步带输送的穴盘自动回收装置及方法和移栽机，包括空穴盘收集与输送装置、穴盘检测计数装置、底座和控制器；空穴盘收集与输送装置通过底座水平安装在移栽机底盘框架上、且位于移箱的下方；穴盘检测计数装置安装在空穴盘收集与输送装置的两侧，用于检测空穴盘掉落的信号并传递给控制器；控制器与空穴盘收集与输送装置、穴盘检测计数装置连接，当空穴盘下落到空穴盘收集与输送装置上时，穴盘检测计数装置检测到空穴盘掉落的信号，同时控制器计算空穴盘累积的数量，当空穴盘积累数量达到预设值，控制器控制空穴盘收集与输送装置运动，将空穴盘输送到移栽机外。本发明结构简单、不易打滑、输送过程可实现完全自动化。