本发明公开了一种内孔固体推进剂增材及其成型方法，包括支撑体和药柱主体，所述支撑体为光固化固体推进剂，用于形成内孔结构；所述药柱主体为温敏时变固体推进剂。解决现有技术中光固化固体推进剂能量水平不足、温敏时变固体推进剂缺少合适支撑体材料的问题。以光固化固体推进剂作为高固含量温敏时变固体推进剂的支撑体材料，内孔固体推进剂增材制造成型后无需去除支撑体，减少了工艺步骤，避免了由于去除支撑体存在的安全隐患，又解决单独使用光固化推进剂能量水平有限的问题。