本发明公开了一种面向移动LoRa终端的可靠数据传输方法，首先通过一次通信确定LoRa终端与网关之间的通信距离，并根据通信距离选择传输能耗最小的参数；然后为保障传输可靠性，设计了LoRa终端移动情况下的终端信道选择方案；最后考虑到LoRa终端的移动情况，提出了利用移动LoRa网关提供可靠传输服务，设计了LoRa终端位置感知方法，在LoRa网关可移动的前提下，使LoRa网关可跟随LoRa终端移动，覆盖尽可能多的LoRa终端，使尽可能多的LoRa终端可以以更快的通信速率、更小的传输能耗进行通信，在保障可靠数据传输的同时，尽可能降低LoRa终端传输能耗，延长LoRa网络生命周期。