本发明涉及一种履带式机器人，属于机器人技术领域，包括控制模块、底盘和设置于底盘上的激光雷达，所述激光雷达用于对扫描并对底盘周围的环境建立环境图，并将环境图上传至控制模块中，所述控制模块用于根据环境图输入底盘行驶路径，所述控制模块在输入底盘行驶路径后在图中添加参考水平面，任一所述履带传送组件包括张紧组件，所述张紧组件包括伸缩杆，所述控制模块测量行驶路径与参考水平面之间的夹角角度a°，同时预先输入有角度参考值a0°以及伸缩杆的标准长度b0，所述控制模块根据a和a0计算伸缩杆的第一长度系数h，并在行进至坡度为a°的路径段时，指令伸缩杆伸长至h×b0长度。