本发明公开可自动调节倾斜角度的AGV叉车及其进行物料叉取方法，该AGV叉车包括车体、货叉、支撑架，所述车体为竖直站立的近长方体结构，所述车体的底部一侧设有驱动轮模块，所述车体底部位于所述驱动轮模块的两侧设有一对方向控制轮模块，所述车体底部的另一侧设有一对支撑架，支撑架与车体形成L形的支撑结构，所述支撑架的前端设有支撑轮支撑轮模块，在车体上，与支撑架同侧设有可沿车体表面上下滑动的货叉，所述货叉上设置有激光扫描装置，所述车体顶部设有俯视物料盘点模块，所述车体两侧设有侧视物料盘点模块。本发明可以根据货架的倾斜角度，调整车身姿态使货叉能够准确对准物料托盘，将物料取出。同时在物料出入库时能够对其进行盘点。