本发明涉及沥青路面智能检测修复技术领域，提供本一种沥青路面表观病害智能检测修复装置，包括行进机器人、三维激光扫描仪、高清工业相机、3D打印修复装置、嵌入式智能解译系统、控制中心等；所述高清工业相机及三维激光扫描仪用于采集沥青路面结构表观病害数据；所述嵌入式智能解译系统用于获取图像、点云数据，对图像、点云数据进行拼接及预处理，融合多源数据进行智能分析，确定病害位置及姿态，将数据传输至控制中心。所述3D打印修复装置根据控制中心指令完成沥青路面病害修复。本发明实现对沥青路面病害的无人化快速精准检测和智能实时修复，提高施工效率，降低沥青路面的养护成本。