本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种发动机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，发动机控制方法包括：通过安装在三元催化器上游的NOx传感器至少一次获取发动机原排中氮氧化物浓度，并获取氮氧化物浓度对应的发动机扭矩；基于氮氧化物浓度和发动机扭矩，从预设点火控制图中确定燃料品质系数；若燃料品质系数在第一预设范围内，则基于燃料品质系数对发动机的进气压力进行控制。本发明实现了在对发动机进行进气压力控制之前检测发动机中的燃料品质，在燃料品质正常时基于燃料品质对发动机的进气压力进行控制，使得在控制进气压力的过程中考虑燃料品质对进气压力的干扰，提高控制发动机进气压力的准确度，从而降低发动机尾气的污染。