本发明涉及智能避障技术领域，具体公开了一种直升机飞行障碍物报警系统及方法，所述方法包括定时以机体位置为中心，获取信号检测半径内的区域地图，根据所述区域地图确定障碍分布图；根据预设的脉冲频率定时产生无向信号，基于所述障碍分布图确定所述无向信号的预测回波信号，并记录映射关系；实时接收实际回波信号，匹配所述实际回波信号和所述预测回波信号，基于所述映射关系查询对应的无向信号的生成时刻；根据所述生成时刻和实际回波信号的时间信息确定障碍物距离，根据所述障碍物距离判定区域地图的准确率；本发明在保证安全性的同时，使得自带的障碍检测功能可以选择式开启，降低了资源消耗量，提高了能源利用率。