本发明公开了一种机床的误差补偿方法、装置、设备及存储介质，所述机床的误差补偿方法包括以下步骤：获取实际加工平面对应的第一倾斜坐标系，并计算机床的刀尖从当前所处角度位置旋转至所述第一倾斜坐标系对应的第一倾斜角度位置的第一旋转角度，其中，所述第一倾斜坐标系的XY平面为所述实际加工平面；根据所述机床的预设矢量参数和所述第一旋转角度针对所述第一倾斜坐标系进行调整得到第二倾斜坐标系；控制所述刀尖旋转至所述第二倾斜坐标系对应的第二倾斜角度位置，并将所述第二倾斜坐标系的XY平面作为加工平面进行加工。从而，本发明能够解决现有的刀尖实际加工出的平面和理论的加工目标平面有角度误差的技术问题。