发明公开
- 专利标题: 高速运动丝线的运动特性的检测方法和系统
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申请号: CN202310677881.X申请日: 2023-06-08
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公开(公告)号: CN116596914A公开(公告)日: 2023-08-15
- 发明人: 于海燕 , 王永兴 , 吴克晗 , 李姝佳 , 单鸿波 , 孙志宏 , 王生泽
- 申请人: 东华大学
- 申请人地址: 上海市松江区人民北路2999号
- 专利权人: 东华大学
- 当前专利权人: 东华大学
- 当前专利权人地址: 上海市松江区人民北路2999号
- 代理机构: 北京市万慧达律师事务所
- 代理商 邱忠贶
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G06T7/80 ; G06T5/00 ; G06T7/73 ; G06T7/13 ; G06T7/246 ; G06N3/0464
摘要:
本发明提供一种高速运动丝线的运动特性的检测方法和系统,包括以下步骤:标定步骤,计算相机的内外参数与畸变系数,计算像素的物理尺寸;图像预处理步骤,对相机所拍摄到的丝线的图像进行预处理以过滤噪声;背景建模步骤,对经过预处理之后的图像进行背景建模以得到背景模板;去背景步骤,根据背景模板去除图像上的背景信息以得到丝线信息;图像增强步骤,对丝线信息进行增强处理以得到增强后的丝线特征;特征提取步骤,从增强后的丝线特征中提取出直线特征;坐标定位步骤,对增强后的丝线特征进行定位以得到丝线坐标;运动参数计算步骤,基于丝线坐标计算得到丝线的运动特性。根据本发明,解决图像质量低、光源不稳定、检测效果差的技术问题。