- 专利标题： 一种应用于地下空间的无线通信传输与空间建图方法
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申请号： CN202310856372.3申请日： 2023-07-13
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公开(公告)号： CN116600308B公开(公告)日： 2023-10-03
- 发明人: 吴若愚 , 王玥 , 李东光 , 刘劲涛 , 张钰茗
- 申请人： 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构： 北京理工大学专利中心
- 代理商 高会允
- 主分类号： H04W16/18
- IPC分类号： H04W16/18 ; H04W4/90 ; H04W40/24 ; E21F17/18
摘要：
本发明公开了一种应用于地下空间的无线通信传输与空间建图方法，涉及地下空间的无线通信传输建立与未知空间建图领域，能够在地下空间内快速完成空间探索和局部建图，并将探索到的局部图像及时快速地回传给地面工作站，同时在探索空间形成建图时完成无线通信网络的建立，而地面工作站还可以根据无人装备探测到的图像临时发布新任务。本发明可以用于地下空间的救援，地下溶洞的探索、地铁和地下停车场无线网络快速建立等。
公开/授权文献
- CN116600308A 一种应用于地下空间的无线通信传输与空间建图方法 公开/授权日：2023-08-15
