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公开(公告)号：CN116894138B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310904641.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标毁伤图像的多波次弹群协同打击规划方法，涉及导弹弹载侦察与制导领域，该方法根据弹载传感器采集的实时目标毁伤图像，分析得到目标损伤情况和需要后续打击的目标部位，生成集群内的各个导弹打击位置规划，利用弹载制导律适当调整集群内各导弹落点，从而实现多波次导弹集群的自主实时毁伤评估与打击规划，有效提升弹群打击毁伤效果。本发明设计了多波次弹群协同打击规划的整体工作流程和进行协同规划的关键环节，对各个协同环节之间的信息传递内容及形式进行了限定，从而实现对弹群协同打击毁伤效果的提升。
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公开(公告)号：CN116894138A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310904641.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标毁伤图像的多波次弹群协同打击规划方法，涉及导弹弹载侦察与制导领域，该方法根据弹载传感器采集的实时目标毁伤图像，分析得到目标损伤情况和需要后续打击的目标部位，生成集群内的各个导弹打击位置规划，利用弹载制导律适当调整集群内各导弹落点，从而实现多波次导弹集群的自主实时毁伤评估与打击规划，有效提升弹群打击毁伤效果。本发明设计了多波次弹群协同打击规划的整体工作流程和进行协同规划的关键环节，对各个协同环节之间的信息传递内容及形式进行了限定，从而实现对弹群协同打击毁伤效果的提升。
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公开(公告)号：CN115357051A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211270948.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变形与机动一体化的规避与突防方法，涉及飞行器规避与突防技术领域，该方法适用于多种飞行器，具有泛化性。首先根据作战任务，对滑翔飞行器进行发射诸元解算与发射诸元装订，获得预设的标称轨迹。滑翔飞行器发射，并按预设的标称轨迹持续飞行。若飞行器在中段遭遇敌方拦截，则通过机翼变形实现滑翔飞行器的中段规避与突防；变形后的滑翔飞行器进行轨迹重规划，保证滑翔飞行器完成原始的作战任务。若飞行器在末段遭遇敌方拦截，则进行机动闪避在原始轨迹周围进行变轨，以实现末段规避与突防，同时进行轨迹重规划，保证在机动变轨之后仍能完成原始任务。若飞行器未遭遇敌方拦截，则按照标称轨迹持续飞行，直至完成作战任务。
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公开(公告)号：CN116614193B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310890662.X
申请日：2023-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B17/391 , H04W24/06
Abstract: 本发明公开了一种模拟天线实时发射增益的通信环境仿真测试方法，涉及短距离无线通信信道仿真技术领域，通过对不同时刻和空间位置中气象环境的模拟和动态变化的天线增益的计算，能够在更加精细粒度的条件下更加真实地模拟空中节点通信传输的全过程，能够模拟复杂节点运动导致的天线发射增益变化对通信的影响，可以获得更加准确真实的仿真结果，在无线通信领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115356935A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211270956.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于多阶段可变外形的大空域转换飞行策略优化方法，涉及飞行器变形技术领域，考虑了滑翔飞行器在不同飞行阶段的变形策略，适用于多种滑翔飞行器，具有泛化性。滑翔飞行器根据所执行的作战任务，进行发射诸元解算并进行发射诸元装订，获得预设的标称轨迹。在助推段，滑翔飞行器收起机翼。在助推段与中段交班点，滑翔飞行器展开一级机翼。在中段，若遭遇敌方拦截，则在助推段与中段交班点外形的基础上，展开二级机翼，同时针对变形后的滑翔飞行器进行轨迹重规划。在中段与末段的交班点，滑翔飞行器收起全部机翼。在末段，若遭遇敌方拦截，则根据机动所需过载量进行在线变形，同时进行轨迹重规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114442666A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210068555.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种异构精导弹群协同毁伤评估方法，能够实现对异构精导弹群协同打击的毁伤评估，评估准确性高且全面、效果好。本发明将物理约束划分为时间约束和空间约束和两类，分析了后续毁伤评估环节对导弹初始发射位置和发射时间和顺序序列的基本要求；通过建立异构精导弹群协同毁伤评估中涉及的基于现有弹道轨迹的协同探测载荷资源调度方法和面向协同毁伤评估的协同弹道轨迹规划方法，获得异构弹群协同毁伤评估过程的整体流程和能够进行协同规划的关键环节，对各个协同环节之间的信息传递内容及形式进行了限定，实现对异构精导弹群协同打击的毁伤评估，评估准确性高且全面、效果好。
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公开(公告)号：CN118534766A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410372911.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂时空约束下的高速平台协同规划方法，涉及协同规划技术领域，能够实现云爆子母弹作用动作的在线协同规划控制，实现面向目标的最优毁伤。平台运送云爆子母弹到达作战空域，并在指定空域投放母弹；母弹进行子弹释放时机的规划，母弹在合适的高度完成子弹的抛撒，子弹在下落过程中完成组网通信和时间同步；每个子弹进行子弹开伞时机规划，使得子弹同时到达一次起爆高度。各子弹按照开伞时机弹开伞后开始减速，随后进入稳定减速下降阶段；各子弹进行二次起爆时机规划，使得二次起爆时刻高度方差最小。子弹到达预定的云爆剂抛洒高度后进行一次起爆，按照二次起爆时机完成二次起爆以及对目标杀伤。
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公开(公告)号：CN116614193A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310890662.X
申请日：2023-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B17/391 , H04W24/06
Abstract: 本发明公开了一种模拟天线实时发射增益的通信环境仿真测试方法，涉及短距离无线通信信道仿真技术领域，通过对不同时刻和空间位置中气象环境的模拟和动态变化的天线增益的计算，能够在更加精细粒度的条件下更加真实地模拟空中节点通信传输的全过程，能够模拟复杂节点运动导致的天线发射增益变化对通信的影响，可以获得更加准确真实的仿真结果，在无线通信领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116600308A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310856372.3
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于地下空间的无线通信传输与空间建图方法，涉及地下空间的无线通信传输建立与未知空间建图领域，能够在地下空间内快速完成空间探索和局部建图，并将探索到的局部图像及时快速地回传给地面工作站，同时在探索空间形成建图时完成无线通信网络的建立，而地面工作站还可以根据无人装备探测到的图像临时发布新任务。本发明可以用于地下空间的救援，地下溶洞的探索、地铁和地下停车场无线网络快速建立等。
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公开(公告)号：CN114221900B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210068562.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L45/24 , H04L45/12 , H04L45/121 , H04L45/122 , H04L45/125 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于弹间数据链的弹群协同信息回传方法。本发明针对弹药进入卫星拒止环境后无法将探测得到的探测信息经卫星数据链回传至后方指控中心这一问题，利用弹间数据链，从与其组网的弹药中挑选一个或多个作为中继通信节点，将关键探测信息经弹间数据链发送至所述中继通信节点弹药，然后由该中继通信节点弹药的卫星通信链转发至后方指控中心，从而实现对关键探测信息的弹群协同信息回传。本发明就中继通信节点筛选问题所涉及到的时间约束、空间约束、通信性能约束进行了梳理，给出了中继节点筛选问题所涉及到的约束条件，提高回传质量与速度。
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