本发明公开了一种基于维度变换的点云分类神经网络优化方法、装置、电子设备及介质，包括获取待优化的点云分类神经网络；在所述点云分类神经网络的特征提取模块中的各子模块之间均嵌入预先构建的维度变化模块；其中，所述维度变化模块用于通过高维投影的方式将被分类的点云特征非线性地变换到高维空间中，以提高被分类点云特征的线性可分性；利用数据集对已嵌入所述维度变化模块的点云分类神经网络进行网络参数的优化训练，以获得优化后的点云分类神经网络。本发明充分考虑了点云的空间结构特征，通过高维投影的方式提高了点云的线性可分性，解决了运算过程中空间位置信息丢失的问题，进一步提高了网络的分类精度。