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公开(公告)号：CN118691487A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411184162.5
申请日：2024-08-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 一种面向三维数字电网的高低精度DEM的融合方法和系统。该方法包括，获取电力线路通道范围内的激光点云数据，根据激光点云数据生成高精度DEM地形数据；获取输电线路相关区域大全部范围内的低精度DEM数据，基于TMS global‑geodetic规则和四叉树结构对低精度DEM数据进行裁切，得到不同级别的低精度DEM数据切片；将高精度DEM地形数据的外接矩形设置为缓冲区，将对应坐标的低精度DEM地形数据填充到缓冲区中；基于四叉树结构对高精度DEM数据和缓冲区进行裁切，形成带缓冲区的高精度外接矩形文件数据切片，将低精度DEM地形数据切片和带缓冲区的高精度外接矩形文件数据切片融合为3D Tlies地形数据图层。本发明将高精度地形与低精度地形融合发布，实现平滑过渡。
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公开(公告)号：CN118535755A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410617702.8
申请日：2024-05-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC分类号： G06F16/51 , G06F16/583 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06V20/64 , G06V10/764
摘要： 本发明公开一种基于分布式的点云数据管理方法、系统、设备和介质，涉及电数字数据处理领域，方法包括：对采集的点云数据进行分类处理，一类点云数据对应电网中的一类设备；基于分类结果将点云数据存储至分布式的存储节点中；根据用户申请从分布式的存储节点中检索到对应的存储节点，并从存储节点中获取点云数据，利用点云数据重构电网三维模型。系统包括点云数据分类模块、点云数据存储模块和点云数据重构模块。本发明通过将点云数据拆分为地理信息、标准信息和差异信息并分布存储，能够大大降低数据量，并通过对三类信息进行重组来还原三维信息，能够有效提高模型的重建效率。
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公开(公告)号：CN118535816A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410617698.5
申请日：2024-05-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC分类号： G06F16/957 , G06F16/55 , G06F16/958 , G06T15/00
摘要： 本发明公开一种基于分布式的web端点云数据动态调度与渲染方法、系统、设备和介质，涉及电数字数据处理领域，方法包括：接收并处理来自web端用户的交互信息；以分布式节点的形式存储电网点云数据；基于交互信息对点云数据进行调度；对调度的点云数据进行渲染处理并显示。系统包括web交互模块、点云存储模块、动态调度模块和显示渲染模块。本发明根据互动信息，动态地对点云数据进行调度显示，能够有效地降低加载的数据量，提高点云数据的调度效率。
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公开(公告)号：CN118821670A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410912752.9
申请日：2024-07-09
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06F30/31 , G06F30/392 , G06F111/20 , G06F111/12
摘要： 本发明公开了变电站电气设备技术领域的一种变电站电气设备符号电子图纸存储方法及系统，旨在解决现有技术不能满足实际需求的问题。识别变电站光栅图中的电气设备符号，获取电气设备符号的类别信息、包围框信息及可信度信息，并从变电站光栅图中提取所有电气设备符号的ROI图像；针对每种类别的电气设备符号绘制对应的标准模板；将ROI图像与标准模板进行比较，确定电气设备符号在电子图纸中的旋转方向；根据ROI图像与标准模板的宽高比确定电气设备符号在电子图纸中的存储缩放比例；利用电气设备符号的包围框信息确定电气设备符号在电子图纸中的存储插入位置；根据电气设备符号的旋转方向、缩放比例及插入位置将电气设备符号存储到电子图纸文件中。
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公开(公告)号：CN117744227A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311822467.X
申请日：2023-12-26
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站三维模型构建系统、方法、存储介质及设备，包括：依次连接的CAD导入模块、图纸规范化模块、模型库构建模块和三维识别构建模块；将dwg格式的变电站CAD图纸导入CAD导入模块中，通过图纸规范化模块对变电站CAD图纸进行规范化处理，通过三维识别构建模块将规范化图纸中的二维墙体、道路转换为三维墙体、道路，并根据规范化图纸中的设备调用模型库构建模块中的三维设备模型，构建变电站的三维模型。通过本发明变电站三维模型构建系统和方法实现基于CAD图纸的变电站三维模型的快速识别构建。
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公开(公告)号：CN118657898A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411150983.7
申请日：2024-08-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 一种基于三维点云模型的电力杆塔部件自动提取方法。该方法包括，获取原始激光点云数据并进行数据预处理；将点云数据划分为体素格，对每个体素格内的点云分别进行随机采样，利用多尺度特征融合算法提取每个体素格内的点云特征；利用3D卷积模型对体素格内的点云数据的深层特征进行提取，将深层特征与用户输入的手工特征拼接形成综合特征向量，将综合特征向量输入分类网络，以对体素格进行分类；对分类后的体素格进行聚类，形成杆塔的点云区域，基于聚类结果和点云数据进行三维重建，提取杆塔的三维模型。本发明的方案提高了复杂环境下杆塔部件提取的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN116400722B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310520020.0
申请日：2023-05-10
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种无人机避障飞行方法及相关装置，本发明基于无人机当前坐标和与当前感应范围内障碍物的距离，获得当前感应范围内所有障碍物坐标，结合无人机的当前目标点坐标，获得无人机的飞行方向，从而基于最全面障碍物坐标实现无人机避障飞行，避障路径最优。
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公开(公告)号：CN116612329A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310636289.5
申请日：2023-06-01
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06T3/40
摘要： 本发明公开了一种基于维度变换的点云分类神经网络优化方法、装置、电子设备及介质，包括获取待优化的点云分类神经网络；在所述点云分类神经网络的特征提取模块中的各子模块之间均嵌入预先构建的维度变化模块；其中，所述维度变化模块用于通过高维投影的方式将被分类的点云特征非线性地变换到高维空间中，以提高被分类点云特征的线性可分性；利用数据集对已嵌入所述维度变化模块的点云分类神经网络进行网络参数的优化训练，以获得优化后的点云分类神经网络。本发明充分考虑了点云的空间结构特征，通过高维投影的方式提高了点云的线性可分性，解决了运算过程中空间位置信息丢失的问题，进一步提高了网络的分类精度。
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公开(公告)号：CN115546820A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211292653.2
申请日：2022-10-21
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06V30/422 , G06V30/164 , G06V30/18
摘要： 本发明属于工程图纸识别技术领域，具体涉及一种基于归类合并的工程图纸线段矢量化方法及系统。该方法包括，对工程图纸的图像进行去噪，得到待处理的工程图纸图像；将待处理的工程图纸图像中图形的线宽缩小至预设值，得到骨架细化的工程图纸图像；提取骨架细化的工程图纸图像中线段的坐标；基于工程图纸图像中线段的坐标对工程图纸图像中的线段按照是否共线进行归类得到共线的线段集合；基于共线的线段集合得出相交的线段，将工程图纸图像中所有相交的线段合并完成线段的矢量化。本发明基于归类和合并的方法，提供了完整的线段矢量化技术。
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公开(公告)号：CN116740750A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310791979.8
申请日：2023-06-30
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06V30/422 , G06V30/148 , G06V30/14 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种基于工程图纸的尺寸信息识别的重构方法及装置，对矢量化后的的扫描工程图纸作字符分离，再组合成完整的标注字符串，合并为标注文本区域；对标注文本区域作字符识别，对字符识别后的得到的结果进行清洗预处理，得到清洗后的候选尺寸数字集；进行解析、定位、提取，并去除杂质线段，分析和处理不同类型直线及其组合，输出起始与终点坐标信息；确定工程图纸中尺寸结构的尺寸信息；利用所述工程图纸中尺寸结构的尺寸信息进行矢量化图纸到二维翻模图纸的转化的坐标重建，得到真实坐标系统下完整的二维工程图。优点：不仅提高了尺寸结构信息提取的准确率，还给出一种基于整体的尺寸重建方法，使尺寸标注与图形保持严格一致。
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