本申请提供一种三维相机的自适应距离控制方法、装置及存储介质，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：对被试头部进行拍摄，获取三维点云；基于所述三维点云确定第一距离；所述第一距离为所述三维点云中离所述三维相机最近的点云与所述三维相机的距离；基于所述第一距离，控制所述三维相机。本申请实施例提供的三维相机的自适应距离控制方法、装置及存储介质，通过获取三维点云与三维相机的最小距离，并根据最小距离和预设阈值之间的关系控制三维相机增大或减小与被试之间的距离，使对被试头部的拍摄可以完成自适应的调整，能够提高三维点云之间配准的准确性，从而提高合成点云的完整性。