本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂周转装置。包括：支撑台架；多个转运模板用于安装固定腕臂并与腕臂组成腕臂组装件，腕臂安装在转运模板上时腕臂的腕臂管水平伸出转运模板，多个腕臂组装件能够层叠放置在支撑台架上，且相邻转运模板相互插接连接；枕木竖向设置在支撑台架上，且能够相对支撑台架水平转动，枕木沿高度方向的两侧分别设置有多个支撑凹槽，转动枕木能够使腕臂的腕臂管水平插入对应高度的支撑凹槽中，以通过枕木对腕臂的腕臂管进行支撑。通过上述设置，不仅节约了人力，能够直接在工厂进行安装，还能够保证在运输过程腕臂的形状不会改变，既降低了人力成本又降低了运输损失，最终实现提高经济效益的目的。