本发明公开了一种梳齿形桥梁伸缩装置，包括安装在一梁体上的活动齿板和安装在另一梁体上固定齿板，活动齿板与固定齿板相互交错分布，所述活动齿板底面设有用于固定活动齿板的转动机构，转动机构包括底板、连接板、转轴及转轴座，连接板与活动齿板底面连接，转轴沿连接板长度方向固定在连接板底面，转轴与转轴座转动连接以适应梁体竖向转动，转轴座固定于底板上，转轴座侧面硫化有适应梁体水平转动的弹性体。本发明的转动机构的整体结构简单，通过转轴、转轴座及弹性体的相互配合便能满足梁体产生的横向、竖向、扭转变形，使得梁体变形时伸缩装置不容易损坏，有利于行车安全。