本申请涉及一种打桩船打桩监控的方法、装置、电子设备及介质，涉及数据处理的领域，该方法包括获取当前的第一姿态信息以及第一标准姿态信息，第一姿态信息包括桩架的受力信息、角度信息以及位置信息，第一标准姿态信息为桩架处于正常状态下的姿态信息，第一标准姿态信息包括标准受力信息、标准角度信息以及标准位置信息，若任一第一姿态信息与该第一姿态信息对应的第一标准姿态信息不同，则生成第一预警信息，输出第一预警信息，以使得工作人员了解当前桩架处于异常状态。本申请具有提高打桩船打桩精度的效果。