本发明公开了一种基于禁忌蜂群算法的无人机海上搜救路径规划方法，包括：初始化任务信息，从救援需求和环境特征入手，构建搜救目标模型和目标函数；初始化约束条件信息，确定路径规划过程中的资源约束和环境约束，构建约束描述模型；对无人机搜救过程中涉及的各类型信息进行分析，构建相应的能力描述模型；根据任务信息和约束条件信息进行无人机搜救路径初步规划，生成初步搜救预案；利用所述目标函数，结合禁忌搜索和蜂群算法对所述初步搜救预案进行迭代更新，直至输出最优化规划方案。本发明提出的方法基于禁忌的蜂群算法提升了算法的探索能力和收敛速度，实现了对大规模、复杂的海上搜救路径规划问题的高效求解。