本发明实施例公开一种汽车座舱内的占位检测方法、设备和介质。该方法包括：获取毫米波雷达所采集的座舱内目标物体的原始回波数据，确定当前输出数据，基于当前输出数据对目标物体进行目标检测得到目标检测结果，根据目标检测结果确定目标参数信息，根据座舱环境区域空间模型和目标参数信息确定目标物体的坐标信息，根据坐标信息和预设聚类算法确定座舱内的占位检测结果。本发明实施例，通过当前输出数据对目标物体进行运动数据和微动数据检测得到检测结果对应的参数信息，基于参数信息确定目标物体的坐标信息并结合预设聚类算法确定座舱内占位检测结果，解决目标物体检测时所出现的漏检和错检问题，提升占位检测的准确性和鲁棒性。