本发明属于交联电缆生产自动控制技术领域，尤其涉及一种交联电缆生产线控制方法。首先系统自检并获得目标交联电缆生产线挤出机和悬链管道温度控制的多个参数指标及参数指标的范围，然后改进PID控制器，在微分环节添加滤波器，滤除引入的高频干扰，再利用BP神经网络优化得到最优的PID参数，所述BP神经网络，除目标温度、实际温度、温度误差和外部偏置常量外，再添加滞后时间作为输入层，通过梯度下降法，得到输出层和隐藏层的权重更新和误差项，其次将PID控制器的输出与系统采样赋给卡尔曼滤波器进行状态预测，并形成负反馈，优化系统的控制性能，实现响应快、控制精度高、控制效果稳定、抗干扰能力强的交联电缆生产线挤出机和悬链管道的温度控制。