本申请涉及一种语义分割方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。方法包括：通过源域浅层网络对源域样本图提取源域图像特征；通过目标域浅层网络对目标域样本图提取目标域图像特征；基于共享深层网络分别对源域图像特征和目标域图像特征进行语义分割处理，得到源域分割结果和目标域分割结果；根据源域图像特征与目标域图像特征间的分布差异确定第一损失；根据源域分割结果与目标域分割结果的差异确定第二损失；根据源域样本图携带的标签与源域分割结果的差异确定第三损失；根据第一损失、第二损失和第三损失，优化源域浅层网络、目标域浅层网络和共享深层网络，以得到适于目标域的语义分割模型。采用本申请，能够提升语义分割模型的性能。