一种井盖移位的自动监控系统，属于物联网安全技术领域，本发明为解决现有井盖被移位后对行人和行车存在安全隐患的问题。它包括：人机交互模块用于设置井盖信息；触发开关模块检测井盖移位信号，检测到井盖移位信号后触发报警模块发出警报，并将井盖移位信号发送至云端服务器；根据预设的心跳信号指令周期向云端服务器发送心跳信号；云端服务器根据井盖移位信号，依据联系电话向责任单位发送井盖信息和告警信息；将责任单位的响应情况信息发送至对应井盖的报警模块，对应井盖的报警模块发出警报；云端服务器根据心跳信号判别监控系统是否正常运行，当判别结果为否时，依据联系电话向责任单位发送预警信息。本发明用于井盖移位的实时告警。