一种用于餐厅巡检的机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115446848A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211111092.1

    申请日:2022-09-13

    摘要: 一种用于餐厅巡检的机器人,涉及一种餐厅浪费提醒装置,为了解决现有在监控餐厅浪费现象发生时,无法及时提醒的问题。本发明的控制模块,用于规划初始运动轨迹;用于生成驱动信号;还用于接收识别结果生成语音信号;障碍识别模块,用于接收初始运动轨迹,识别是否存在障碍物,生成最终运动轨迹;驱动模块,用于接收控驱动信号,并控制机器人本体运动;视频采集模块,用于采集图像信息并发送;人工智能识别模块,用于接收图像信息,并判断出是否存在浪费食物现象的识别结果;语音播放模块,用于接收语音信号,并生成语音播报。有益效果为有效的避免了监控死角,及时的发现餐厅浪费的现象,并发出友好的善意的提醒。