本申请提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质包括：响应于确定终端设备的当前位置为室内位置确定终端设备是否发生移动；响应于确定终端设备发生移动获取终端设备的信号强度，根据信号强度通过指纹定位方法进行计算确定终端设备的定位信息；获取历史位置信息库和航迹信息库，根据历史位置信息和航迹信息，确定终端设备当前时刻的预测位置坐标；对定位信息和预测位置坐标进行融合，确定当前位置坐标；根据当前位置坐标更新终端设备的位置信息。本申请通过测量得到的定位信息对预测位置坐标进行融合，以实现对预测位置坐标的修正，确定精准的位置坐标作为当前的位置坐标，提升了定位精度降低了成本。