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公开(公告)号：CN119497044A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411583231.X
申请日：2024-11-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种地下管廊室分场景下的UWB融合定位方法及装置，该方法根据管廊的现场环境选取指纹参考点，对UWB信号进行信道估计，获取UWB信号的信道脉冲响应进行峰值检测，将功率最大的若干峰值储存在向量中作为指纹信息，将所有参考点位的位置坐标及指纹信息存储为RSS指纹数据库；实时获取UWB基站与终端之间的信道脉冲响应并进行峰值检测，获取当前终端的指纹；遍历RSS指纹数据库寻找与当前终端的指纹最佳匹配的指纹，将对应的位置坐标作为RSS指纹定位结果；将RSS指纹定位结果和保留的TOA定位结果通过卡尔曼滤波融合校正得到最终定位结果。本发明有效提升精度、增强抗干扰性、降低部署管理成本以及提高定位方案的通用性。
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公开(公告)号：CN116582927A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310632219.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种定位方法和相关设备。所述方法包括：根据获取的室分天线和无线设备分布图，构建坐标系；基于所述坐标系为所述室分天线配置对应的北斗接收机，和，为所述无线设备配置对应的基站；基于所述坐标系中的预设点位采集所述室分天线和所述无线设备的信号；基于所述信号构建信号传输模型，利用所述信号传输模型获取待定位设备的第一位置信息。本申请实施例通过结合北斗卫星和无线设备对终端进行定位，有效的提升了定位精度、增加定位范围、降低了定位成本，且有效增强了定位的可靠性。
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公开(公告)号：CN110068323B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910425384.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本公开实施例公开了一种车联网中网络时延定位误差补偿方法、装置及电子设备，所述方法包括获取车辆状态信息和传输时延信息，所述车辆状态信息包括车辆位置信息、车辆角度信息、车辆速度信息，其中，所述车辆角度信息包括车辆的航向角和俯仰角，根据所述车辆位置信息和车辆角度信息，确定方向向量，基于所述方向向量、车辆速度信息以及传输时延信息，确定位移补偿值，根据所述车辆位置信息和所述位移补偿值，确定所述车辆的预测位置。该技术方案能够结合车辆状态信息和传输时延信息，确定位移补偿值，实现对车辆位置信息的修正，有效避免在车辆高速移动时因网络传输时延导致的定位精度下降，提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112254755A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011255283.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种测量信号处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括持续接收包含测量值的测量信号，形成测量信号的帧序列；依序处理所述帧序列中的测量值并输出。其中，对于所述帧序列中的每一个测量值，执行如下处理：从多个第一区间中确定所述测量值所属的第一目标区间；上调所述第一目标区间的得分，并且下调所述多个第一区间除第一目标区间以外的其他区间的得分，其中，每个第一区间的得分具有上界和下界；在所述第一目标区间的得分低于阈值的情况下，限制所述测量值的输出。通过第一区间和阈值设置过滤测量信号，能够有效地防止异常结果的误报，并且计算量极小。
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公开(公告)号：CN119575433A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411719179.6
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种定位系统。所述定位系统包括：全球导航卫星系统信号采集模块与所述全球导航卫星系统信号处理模块连接，用于转发和/或再生全球导航卫星系统信号，并将所述全球导航卫星系统信号传输至所述全球导航卫星系统信号处理模块进行处理；授时模块与所述全球导航卫星系统信号处理模块连接，用于为所述全球导航卫星系统信号提供时钟信号；室分馈入接口与所述全球导航卫星系统信号处理模块连接，用于接收处理后的所述全球导航卫星系统信号，并将所述全球导航卫星系统信号进行转发和分配。本申请实施例通过将全球导航卫星系统信号进行传输可支撑在不改变信号的情况下实现封闭空间内外的稳定连续定位与授时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119575432A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411720100.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请一个或多个实施例提供一种终端定位方法及相关设备。所述方法包括：通过预设的无源室分系统获取多个卫星的多频GNSS信号；根据所述多频GNSS信号确定终端的初始位置特征；根据所述初始位置特征确定所述终端的邻近室分天线，并计算所述终端的定位坐标。通过本申请可以有效提高室内定位精度。
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公开(公告)号：CN119562351A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411720176.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种利用多源信号进行室内定位的方法及相关设备，所述方法包括在室内的待测点接收多种信号源发出的信号；分别对每种信号源的信号进行解析，得到每个信号对应的解析信息；基于所述解析信息，确定所述信号对应的室内待测点的初始位置，以及确定所述信号对应的信号质量；基于全部信号质量，对全部信号对应的初始位置进行融合，得到所述室内待测点对应的目标位置，解决了现有技术中确定室内的待测点位置并不精准的技术问题，达到了在室内进行高精度和高可靠性定位的目的。
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公开(公告)号：CN114779297B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210021906.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本申请提供一种终端定位方法及相关装置；方法包括：令终端获取每个卫星的全球导航卫星系统GNSS信号，基于GNSS信号获取接收机与卫星之间的目标伪距，并获取卫星的星历数据；根据星历数据确定卫星数量，响应于确定卫星数量大于等于预设数量，对全部卫星的目标伪距和星历数据执行最小二乘法，得到接收机的接收机钟差；确定终端的终端钟差，利用终端钟差和接收机钟差解算得到第一馈线长度；测量终端的第二馈线长度，将第二馈线长度与第一馈线长度进行匹配，根据匹配结果确定终端的位置。本方法利用密集部署的室分天线来确定终端位置，有效降低了室内终端定位的成本，并保证了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN116679335A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310652258.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种基于蓝牙的移动终端定位方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取室分天线转发的多个卫星信号及多个蓝牙信标发送的信标信号；所述卫星信号与所述蓝牙信标间的相对位置确定；根据所述卫星信号，得到所述室分天线的坐标；根据所述室分天线的坐标和所述相对位置，得到所述蓝牙信标的坐标；根据所述蓝牙信标的坐标和所述信标信号，确定所述移动终端的坐标。通过本申请，可以有效提高室内定位精度。
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公开(公告)号：CN114779297A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210021906.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本申请提供一种终端定位方法及相关装置；方法包括：令终端获取每个卫星的全球导航卫星系统GNSS信号，基于GNSS信号获取接收机与卫星之间的目标伪距，并获取卫星的星历数据；根据星历数据确定卫星数量，响应于确定卫星数量大于等于预设数量，对全部卫星的目标伪距和星历数据执行最小二乘法，得到接收机的接收机钟差；确定终端的终端钟差，利用终端钟差和接收机钟差解算得到第一馈线长度；测量终端的第二馈线长度，将第二馈线长度与第一馈线长度进行匹配，根据匹配结果确定终端的位置。本方法利用密集部署的室分天线来确定终端位置，有效降低了室内终端定位的成本，并保证了定位的准确性。
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