本发明提供了一种四驱动力系统、车辆及车辆的控制方法。四驱动力系统包括：四个电机、四个传动机构、断开装置，四个电机分别用于驱动车辆的前车轮和后车轮，四个传动机构分别与四个电机连接，断开装置与传动机构连接，断开装置用于断开传动机构与前车轮和后车轮中至少一个之间的传递的力矩；其中，前车轮和后车轮之间各设置有一个差速锁止组件，差速锁止组件通过传动机构与电机连接，差速锁止组件具有将前车轮和后车轮对应的传动机构锁止的锁止状态，以及差速锁止组件具有将前车轮和后车轮对应的传动机构解锁的解锁状态，解决了单电机系统动力不足的问题，同时经济性得到提高。