本发明提供了一种湿法磷酸淤浆高效益利用工艺及其回收装置，属于湿法磷酸制备技术领域，包括如下步骤：S1.将淤浆收集槽中的浓磷酸淤浆搅拌均匀，通过淤浆泵将浓磷酸淤浆输送至压滤机进行一次压滤，将压滤后得到的浓磷酸通过浓磷酸管道输送至浓磷酸缓冲槽中，用于生产高效益的磷酸产品；S2.一次压滤完成后，持续通入洗涤水，进行二次压滤200‑300s；前100‑140s内，稀磷酸进入稀磷酸缓冲槽；S3.剩余时间内，滤布冲洗水进入滤布冲洗水槽；S4.二次压滤后，卸载滤渣石膏，滤布冲洗水对滤布进行冲洗，冲洗液进入冲洗液收集槽。该工艺既实现了淤浆中P2O5高效益利用，对磷石膏渣进行了综合利用，真正实现对粗磷酸淤浆的吃干榨净，也实现了淤浆回收处理过程中废水的零排放。