发明公开
- 专利标题： 井下巷道交叉路口识别方法及系统
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申请号： CN202310628473.5申请日： 2023-05-30
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公开(公告)号： CN116645652A公开(公告)日： 2023-08-25
- 发明人: 陈敏 , 颜玮杉 , 赵明辉 , 缪杰 , 梁庆华 , 蒲廷燕
- 申请人： 上海交通大学 , 中煤科工集团上海有限公司
- 申请人地址： 上海市闵行区东川路800号;
- 专利权人： 上海交通大学,中煤科工集团上海有限公司
- 当前专利权人： 上海交通大学,中煤科工集团上海有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区东川路800号;
- 代理机构： 上海汉声知识产权代理有限公司
- 代理商 胡晶
- 主分类号： G06V20/56
- IPC分类号： G06V20/56 ; G06V10/25 ; G06V10/44 ; G06V10/28 ; G06V10/74 ; G06V10/46
摘要：
本发明提供了一种井下巷道交叉路口识别方法及系统，该方法包括：选取交叉路口的几何不动点作为固定视点，基于几何不动点为中心选取某一半径的兴趣区域，结合路口的多维信息对其进行特征编码，实现对路口的多维序列化表征；最后，基于最大余弦相似度和皮尔逊相似度的交叉路口相似度评价函数，实现对不同路口的准确识别。采用本方法能够克服无人机飞行过程中由于位姿变化较大而难以识别井下高相似度交叉路口的问题。
