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公开(公告)号：CN119434987A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411569660.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CAN总线的掘进机信号采集系统，包括传感中心模块，操作站模块，CAN总线隔离模块，压力变送器，电磁阀驱动模块，掘进机主控制器，所述传感器中心模块与操作站模块连接在CAN总线隔离模块的本安侧并与掘进机上机载的若干本安型设备构成本安型CAN网络；所述压力变送器，电磁阀驱动模块，掘进机主控制器连接在CAN总线隔离模块的隔爆侧并与掘进机上机载的若干隔爆型设备构成隔爆型CAN网络，CAN总线隔离模块用于将本安型CAN网络与隔爆型CAN网络之间电气隔离并实现数据的互联互通；通过采用CAN通讯采集掘进机上传感器信号，并与主控制器统一接口、简化掘进机控制系统的网络连接。
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公开(公告)号：CN119330114A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411372436.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
IPC: B65G69/04
Abstract: 本发明公开了一种往返式左右双向卸料布料车，包括第一导轨，第二导轨，卸料车，布料输送机，所述第一导轨纵向设置在料仓顶部，所述卸料车可移动的设置在第一导轨上，并能够沿着第一导轨在料仓顶部进行纵向移动，所述第二导轨横向设置在卸料车上，所述布料输送机能够正反转双向输送并且可移动的设置在第二导轨上，所述布料输送机位于卸料车卸料口的下方，并且能够沿着第二导轨在料仓顶部进行横向移动，通过布料输送机可以往返行走在料仓上方任意位置左右双向布料，大大提高了布料范围，并且可根据实际需要进行横向调整。
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公开(公告)号：CN119329984A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411367701.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明公开了一种节能气垫带式输送机标准节结构，其通过集气过滤装置将空气压缩至第一壳体内，空气通过气室进气口进入至第一气室和第二气室内部，设置于盘槽上的输送带之间形成气膜，对输送带进行支承；集气过滤装置对盘槽溢出至第一壳体中的气体进行收集过滤，过滤后的气体压缩至第一壳体内形成空气的循环利用。本方案可实现气垫带式输送机模块化组合安装，解决全封闭气垫带式输送机上下腔体不能实现相互联通问题。其次，其可以保证最大限度实现空气的循环回收的目的，与现有装置相比大大提高了运行过程中气体回收效率，实现循环气体的回收再利用，达到节能环保的目的。
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公开(公告)号：CN119262743A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411649492.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明公开了一种渣料收集清理带式输送机，带式输送机本体与波状挡边带式输送机同向转动，带式输送机本体的收集段设置在转弯段区域，与转弯段呈夹角分布，清理段设置在回空段底部，与回空段的底部贴合，回收段设置在下水平段的水平换向段区域，与水平换向段贴合，并沿回空段的底部延伸至传输段的顶部，使倾角段中的渣料在重力作用下掉落到收集段中，随着带式输送机本体转动，收集段的渣料传输至清理段，回空段底部的横隔板将清理段上的渣料卡入回空段内部，再与收集段同步运动至运输至水平换向段，随着回收段与水平换向段同向转动，渣料在重力作用下逐渐落入传输段中，将渣料收集清理到传输段继续运输，提高清理收集效率，实现连续收集清理渣料。
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公开(公告)号：CN119059168A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411416176.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垂直输送带式输送机防振纠偏装置，包括第一安装架，第二安装架，纠偏单元，防振单元以及缓冲弹簧，所述防振单元设置于第一安装架的两端并对称设置于第一安装架每端的两侧并可相对第一安装架进行移动，以调节防振单元的外表面与输送带基带进行紧密接触；所述纠偏单元对称设置于第二安装架上并架设于第一安装架上，且两者之间连接处配合设置缓冲弹簧，当输送带运行过程中跑偏时，会带动第二安装架沿着第一安装架移动，则之间的缓冲弹簧给输送带的基带侧边以跑偏逆向阻力，并通过缓冲弹簧的回复力作用，对输送带进行纠偏。本方案通过这种设置，能最大可能保证输送带迎合其理论中心线正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118933836A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411044001.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
IPC: E21D9/12
Abstract: 本发明涉及地下工程施工技术领域，且公开了一种顶管掘进机岩渣自动清理装置，包括地面基层、地面基层内部设置的固定组件以及清理组件和输送分离组件，所述地面基层顶部设置有基坑，所述基坑内部通过螺栓固定安装有固定组件，所述固定组件的另一端通过螺栓固定安装有顶壳，所述顶壳外侧开设有第一清理槽。该顶管掘进机岩渣自动清理装置，通过输水管、第一连接管、第二连接管和喷头相通的设计，可使得水箱当中水源进入到输水管当中，随后通过分配器，可使得水源进入到第一连接管当中，随后进入到第二连接管当中，可从当中喷头喷出，可使得在粉碎时喷射水源，可对岩块起到粉碎的作用，可对于前端岩渣起到清理的作用。
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公开(公告)号：CN118850616A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411227614.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机用夹带装置，包括固定支架和设置在固定支架上的移动夹带体、固定夹带体以及能带动移动夹带体移动的驱动机构，还包括控制机构和夹紧反馈组件，夹紧反馈组件设置在驱动机构或移动夹带体上，配置成能向控制机构反馈移动夹带体与固定夹带体的间距以及移动夹带体对固定夹带体施加的压力值，以使控制机构能控制所述驱动机构的工作状态，不会导致移动夹带体与固定夹带体的间距以及移动夹紧带施加的压力值过大或过小，造成对胶带夹紧不稳定或损坏胶带，从而保证对胶带进行有效夹紧，同时通过控制机构来控制夹带装置工作能有效降低劳动强度，提高夹紧效率。
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公开(公告)号：CN118752127A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410998771.8
申请日：2024-07-24
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机滚筒筒体焊缝预热装置，包括平台组件，底座组件，固定支撑组件、移动支撑组件以及预热组件，所述底座组件对称设置于平台组件上并可沿着平台组件进行移动，调节底座组件之间的间距，所述固定支撑组件以及移动支撑组件相对设置并分别安装于底座组件上，移动支撑组件可沿着底座组件相对固定支撑组件进行位移，调节固定支撑组件与移动支撑组件之间的间距，所述预热组件与移动支撑组件配合连接，并可跟随移动支撑组件进行位移来调整预热组件相对滚筒筒体之间的位置关系。本方案可代替人工对滚筒筒体进行预热，避免了操作时的安全隐患，同时，通过电机带动第二滚轮按照设定的转速旋转，能够保证对滚筒筒体焊缝的预热均匀。
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公开(公告)号：CN112008685B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910462851.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明提供了一种巷道巡检机器人，用于沿预定轨迹行走并收集沿途预定环境信息，涉及矿产生产中自动巡检技术领域。巷道巡检机器人包括机器人主体、连接件和连杆机构。机器人主体设置有一种或多种信息采集元件；挂接件间接连接于机器人主体，用于将机器人主体挂接至牵引设备；连杆机构设置于挂接件与机器人主体之间以实现二者之间的间接连接，连杆机构的构件之间及构件与挂接件包括至少四个活动副，和/或，连杆机构的构件之间及构件与机器人主体之间包括至少四个活动副，以使机器人主体相对于挂接件在预定平面内具有预定的活动自由度。本发明提供的巷道巡检机器人，在运动起始或停止时，机器人主体摆动的角度较小，有利于机器人的稳定。
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公开(公告)号：CN118474496A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410806557.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下防尘摄像头。摄像头包括：摄像镜头，其用于获取煤矿井下的视像；外壳，其围绕在镜头的外周，并且在外壳和镜头之间形成风道，风道具有环绕镜头并且朝向镜头前的环形出口，从环形出口排出的洁净气流能够在镜头前形成气流屏障。本发明通过在镜头前形成的气流屏障，保护摄像头，起到防尘的效果。
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