本公开关于一种自适应高度调节的桌椅系统及方法，该系统包括：办公桌和办公椅；办公桌设置有桌面，桌面下方设置有电动升降桌腿；桌面一侧设置有激光测距传感器，激光测距传感器用于检测用户与桌面之间的距离；桌面上第一控制模块，第一控制模块与电动升降桌腿、激光测距传感器电性连接；办公椅设置有座椅底座，座椅底座下方设置有驱动轮；座椅底座上方设置有电动升降杆，电动升降杆上端设置有座椅主体，座椅主体两侧设置有扶手，扶手上设置有第二控制模块，第二控制模块与驱动轮、电动升降杆电性连接；其中，第一控制模块和第二控制模块通信连接。本公开能够实现桌椅系统的自适应高度调节，提升用户使用体验。