本申请实施例涉及洗地机充电技术领域，特别是涉及一种充电机构及充电桩，充电机构包括壳体、导电模块和活动模块。导电模块包括导电件和支架，导电件安装于支架上，支架可相对壳体沿第一方向直线运动。活动模块包括活动块和驱动块，驱动块可转动的安装于壳体上，驱动块的一端与活动块连接，另一端与支架连接。充电机构具有第一预设位置和第二预设位置。当充电机构之外的设备抵推活动块时，充电机构自第一预设位置运动至第二预设位置，活动块带动驱动块运动，驱动块驱动支架沿第一方向直线运动，支架带动导电件沿第一方向直线运动。通过上述结构，导电件沿直线相对壳体伸出，从而防止导电件与充电机构之外的设备接触不良。