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公开(公告)号：CN117348051A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210742393.8
申请日：2022-06-27
申请人： 深圳华芯信息技术股份有限公司
发明人： 候保泽
摘要： 本申请提供基于GNSS和IMU组合的导航航向角测算方法、装置、终端及介质，包括：获取移动设备在当前时刻下的实时航向角度和实时前进速度以构建所述移动设备的运动模型；基于状态转移矩阵、速度增量矩阵及白噪音序列得到所述运动模型的状态空间方程；根据所述运动模型的状态空间方程，并以GNSS导航定位结果作为观测向量得到卡尔曼滤波器测量模型；根据所述卡尔曼滤波器测量模型、卡尔曼增益、GNSS导航定位结果及IMU运动学推算结果，得到当前时刻下的最优导航航向角。本发明效控制GNSS大噪声影响，同时采用增量数据计算先验值也避免了IMU随机漂移误差出现的累积发散现象。
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公开(公告)号：CN116774682A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210216352.5
申请日：2022-03-07
申请人： 深圳华芯信息技术股份有限公司
发明人： 候保泽
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明的应用于割草机器人的全区域覆盖路径规划方法、系统、终端及介质，通过获取确定的初步规划区域，将所述初步规划区域划分为一或多个多边形草坪子区域，规划对应各多边形草坪子区域的子区域内割草弓字路径，基于各子区域内割草弓字路径，规划跨子区域割草弓字路径；再基于对应各多边形草坪子区域的子区域内割草弓字路径以及跨子区域割草弓字路径，获取全区域覆盖割草路径。本发明不局限填充区为凸多边形以及三角形，一定程度上减少了区块划分的数目，节省了区块间遍历所需要的时间和路程，并且所规划的路径具有可通行，覆盖率高、重复率低以及弯道较少的优势。
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公开(公告)号：CN116649847A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310648394.0
申请日：2023-06-01
申请人： 深圳华芯信息技术股份有限公司
发明人： 黄静福
摘要： 本申请实施例涉及洗地机充电技术领域，特别是涉及一种充电机构及充电桩，充电机构包括壳体、导电模块和活动模块。导电模块包括导电件和支架，导电件安装于支架上，支架可相对壳体沿第一方向直线运动。活动模块包括活动块和驱动块，驱动块可转动的安装于壳体上，驱动块的一端与活动块连接，另一端与支架连接。充电机构具有第一预设位置和第二预设位置。当充电机构之外的设备抵推活动块时，充电机构自第一预设位置运动至第二预设位置，活动块带动驱动块运动，驱动块驱动支架沿第一方向直线运动，支架带动导电件沿第一方向直线运动。通过上述结构，导电件沿直线相对壳体伸出，从而防止导电件与充电机构之外的设备接触不良。
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公开(公告)号：CN116267641A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310461028.4
申请日：2023-04-21
申请人： 深圳华芯信息技术股份有限公司
IPC分类号： A01K1/01
摘要： 本发明实施例涉及宠物用品技术领域，特别公开了一种猫砂盘，包括壳体，设置有安装腔，所述壳体上设置有承接仓，所述承接仓与所述安装腔连通；盆体，设置于所述安装腔内，所述盆体转动连接于所述壳体，所述盆体用于放置砂子；锁止组件，设置于所述壳体上，所述锁止组件用于对所述盆体锁紧或打开；其中，在所述锁止组件对所述盆体打开时，所述盆体转动至第一角度，所述盆体内的砂子倒出至所述承接仓内，在所述盆体内砂子被倒出后，所述盆体回转至初始状态，所述锁止组件对所述盆体锁紧。通过上述方式，本发明实施例能够便于对猫砂盘进行换砂，节省人工，同时较为洁净。
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公开(公告)号：CN114698454B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210450900.0
申请日：2022-04-26
申请人： 深圳华芯信息技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例涉及清洁设备技术领域，公开了一种控制割草机器人的方法,所述方法包括：获取所述测量组件的测量参数；根据所述测量参数，判断是否存在液体经过所述排水槽；若是则记录液体持续经过所述排水槽的持续时长；根据所述持续时长，判断所述割草机器人所处的环境是否处于下雨状态；若是则控制所述割草机器人返回充电基站；若否则控制所述割草机器人执行割草任务。通过上述方式，本发明实施例能够可以有效的判断割草机器所处的环境是否遇到下雨状态，实现下雨检测的功能。
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公开(公告)号：CN114339960B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210016262.1
申请日：2022-01-07
申请人： 深圳华芯信息技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种机器人快速网络配置方法、系统、机器人设备端以及APP端，通过所述APP端基于从服务器端获取的Token信息以及获取的对应机器人设备端的PID信息分别与机器人设备端、服务器端以及MQTT服务端进行相应的数据传输，以实现对机器人设备的快速网络配置；本发明的网络配置方式不仅提高了配网速度，还具有配网成功率高以及配网效率高的优势。
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公开(公告)号：CN115777350A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211434470.X
申请日：2022-11-16
申请人： 深圳华芯信息技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种割草机器人，在本发明的实施例中，割草机器人包括：本体、万向轮组件以及感应组件。轮毂通过转轴与轴孔连接，在轮毂运动时，泥水会通过转轴与轴孔之间的间隙进入到底盘内部，使转轴与轴孔密封连接，能减少从上述间隙处进入容纳空间的泥水量，更进一步地，使底盘与固定罩密封连接，从而减少容纳空间内的泥水进入到本体内。可以理解，由于感应件设置于固定罩的外侧，泥水基本不会沾染到感应件上，使感应件保持清洁与干燥状态，从而避免因受到污染而导致感应件失效的情况发生。
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公开(公告)号：CN114698454A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210450900.0
申请日：2022-04-26
申请人： 深圳华芯信息技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例涉及清洁设备技术领域，公开了一种控制割草机器人的方法,所述方法包括：获取所述测量组件的测量参数；根据所述测量参数，判断是否存在液体经过所述排水槽；若是则记录液体持续经过所述排水槽的持续时长；根据所述持续时长，判断所述割草机器人所处的环境是否处于下雨状态；若是则控制所述割草机器人返回充电基站；若否则控制所述割草机器人执行割草任务。通过上述方式，本发明实施例能够可以有效的判断割草机器所处的环境是否遇到下雨状态，实现下雨检测的功能。
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公开(公告)号：CN113303717A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110559204.9
申请日：2021-05-21
申请人： 深圳华芯信息技术股份有限公司
摘要： 本申请涉及本申请涉及扫地机器人的领域，尤其是涉及一种扫地机器人的垃圾回收系统，其包括用于扫地机器人放置的基座以及与基座连接且用于回收扫地机器人收纳盒内垃圾的集尘箱体，基座内设置有风道，风道的进口端能够对准扫地机器人收纳盒；所集尘箱体内腔包括过渡腔、存储腔以及动力腔，动力腔内设置有风机，动力腔连通存储腔，存储腔内设置有用于过滤垃圾的滤尘件，过渡腔形成有传输通道，传输通道一端连通风道的出口端，传输通道的另一端穿入存储腔与滤尘件的进口连通；过渡腔、存储腔以及动力腔在集尘箱体水平方向上往远离风道的进口端方向依次设置。本申请具有在清理扫地机器人垃圾时能够使用功率较低的风机实现垃圾清理的效果。
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公开(公告)号：CN112015175A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010808090.2
申请日：2020-08-12
申请人： 深圳华芯信息技术股份有限公司
摘要： 本申请提供一种用于移动机器人的房间分割方法、系统、终端以及介质，解决现有技术中移动机器人在工作时会遇到很多突出墙体障碍物干扰，仅通过现场闪避会出现很多问题，导致降低机器人运动规划效率和用户体验的问题，本申请通过数据建立房间地图，机器通过图像预处理突出墙体障碍物并去除干扰，再利用房间的墙体在地图上的线段及房间区域本身在地图上的独立区域计算出封闭的房间区块，可以根据墙壁分割为不同的房间，使得房间划分更加合理，提高运动规划效率和用户体验。
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