本发明涉及机械工程技术领域,具体来说是一种油脂涂覆机器人及其智能涂覆打磨方法，包括储料罐，所述储料罐由储料罐下底板、储料罐上底板以及储料罐四面壳体组成的封闭结构，所述储料罐一侧设有加料口，储料罐下底板为向下凹的半球形板，中心最低部位设有圆形通孔；加热管，所述加热管设置于储料罐内，且呈螺旋状；高低压油脂转换装置，设置于储料罐下方，所述高低压油脂转换装置一端连接低压油脂管一端，低压油脂管另一端连接储料罐下底板的圆形通孔。本发明优点在于：功能集成化程度高，简化操作流程；自动化及智能化程度高，解放人力，提高效率；加热保温装置简单有效的保护脂肪的流动性，使机器人在复杂恶劣的低温环境中也能进行防护涂覆作业。