本发明提供了一种制动阀的卸压结构，属于制动阀技术领域。它解决了现有助力制动阀卸压不稳定的技术问题。本制动阀的卸压结构，卸压结构包括位于平衡活塞靠近主活塞的端面上的汇流段、位于平衡活塞外周面的泄油孔以及位于平衡活塞和主活塞之间且阻断所述汇流段与进油孔连通状态的单向组件，所述泄油孔有若干个且均与所述汇流段连通，所述平衡活塞内滑动连接有贯穿该平衡活塞的活动杆，所述活动杆的一端始终位于所述汇流段内且可沿轴向朝所述单向组件运动并将该单向组件顶启，所述泄油孔有若干个且泄油孔与汇流段连通的端口绕所述活动杆的周向间隔布置。本制动阀利于保证卸压状态稳定。