Invention Publication
- Patent Title: 自动驾驶车辆及其控制方法
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Application No.: CN202211274322.6Application Date: 2022-10-18
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Publication No.: CN116654003APublication Date: 2023-08-29
- Inventor: 金大暎
- Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社
- Applicant Address: 韩国首尔;
- Assignee: 现代自动车株式会社,起亚株式会社
- Current Assignee: 现代自动车株式会社,起亚株式会社
- Current Assignee Address: 韩国首尔;
- Agency: 北京戈程知识产权代理有限公司
- Agent 程伟; 张宁
- Priority: 10-2022-0022516 20220221 KR
- Main IPC: B60W60/00
- IPC: B60W60/00

Abstract:
本发明涉及自动驾驶车辆及其控制方法。自动驾驶车辆包括处理器,所述处理器执行车辆的自动驾驶控制。当启用自动驾驶功能时,所述处理器停用第一驾驶辅助功能,在自动驾驶控制期间,在自动驾驶功能停用的情况下,所述处理器启用驾驶安全功能,并且将第一驾驶辅助功能恢复到自动驾驶功能启用之前的状态。
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