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自动驾驶车辆及其控制方法
Abstract:
本发明涉及自动驾驶车辆及其控制方法。自动驾驶车辆包括处理器,所述处理器执行车辆的自动驾驶控制。当启用自动驾驶功能时,所述处理器停用第一驾驶辅助功能,在自动驾驶控制期间,在自动驾驶功能停用的情况下,所述处理器启用驾驶安全功能,并且将第一驾驶辅助功能恢复到自动驾驶功能启用之前的状态。
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