一种用于隧道开挖的钻入式微波辅助破岩装置，包括微波发生器、同轴波导及空心钻杆；空心钻杆同轴套装在同轴波导外侧；同轴波导包括不可伸缩式微波传输段、可伸缩式微波传输段及不可伸缩式微波加热段；不可伸缩式微波传输段延伸出空心钻杆尾端管口，不可伸缩式微波传输段与空心钻杆尾端管口之间环形间隙通过法兰环盖密封；初始状态下的可伸缩式微波传输段和不可伸缩式微波加热段位于空心钻杆内部；空心钻杆外表面设有螺旋齿且顶端管口设有钻头，钻头中心设有同轴波导穿行孔；不可伸缩式微波加热段尾端套装有活塞滑环；法兰环盖上设有压缩空气接口和负压抽气接口；法兰环盖、空心钻杆、活塞滑环及可伸缩式微波传输段之间的环向间隙构成气力驱动腔。