一种管道不停输内修复装置
摘要:
本申请涉及管道检测技术领域,提供一种管道不停输内修复装置,包括:导流孔、密封锁紧机构、内腔中枢机构、缺陷修复机构和地面接收机构,导流孔为圆柱体中空形状,两端各设有一个闸门,密封锁紧机构包括柔性壳体、压力梢和力矩电机;内腔中枢机构包括智能分析控制系统、惯性测量系统、定位系统、信号发射器和供电系统;智能分析控制系统被配置为读取并分析行进位置信息、加速度信息及角度值信息,并对行进位置信息进行分析,得到装置与缺陷处的距离。本装置利用导流孔和密封锁紧机构,一方面形成油气通路,另一方面保证缺陷处形成密闭工作环境,最大程度减小油气对修复工作的影响,方便对较严重缺陷直接切割替换管段工作的进行。
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