公开(公告)号：CN117450357B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311787624.8

申请日：2023-12-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 卢森骧 ,  束布昀 ,  刘鸿燊 ,  冯彦宾 ,  侯涤非

IPC: F16L55/38 ,  H02K7/18 ,  H02J7/14 ,  F17D5/06 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及一种速度可控的自发电管道内检测装置，用于解决管道内检测装置行进速度难以控制，以及不能长时间供电续航的问题。本装置的壳体外部设置有皮碗，皮碗的内部设置有若干个调速系统，调速系统通过的电流的大小影响皮碗的形变量；发电系统与调速系统电连接并为其供电，发电系统能够将装置的动能转化为电能，发电系统产生的电流大小随装置运动速度变化，进而改变皮碗对管壁的摩檫力，实现自行调节运行速度；同时本装置的发电系统在装置行进的过程中所产生的电能大部分输送至调速系统，其余电能储存在锂电池中用于为其他元器件供电，实现了装置电能的自给自足，提高了装置的长续航能力。

公开(公告)号：CN116658741A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310934094.9

申请日：2023-07-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 束布昀 ,  卢森骧 ,  裴浩然 ,  李航 ,  徐翰晨 ,  冯彦宾 ,  易光模 ,  侯涤非

IPC: F16L55/38 ,  F16L55/48 ,  F16L55/1645 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10 ,  F16L101/60 ,  F16L101/16

Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，提供一种管道不停输内修复装置，包括：导流孔、密封锁紧机构、内腔中枢机构、缺陷修复机构和地面接收机构，导流孔为圆柱体中空形状，两端各设有一个闸门，密封锁紧机构包括柔性壳体、压力梢和力矩电机；内腔中枢机构包括智能分析控制系统、惯性测量系统、定位系统、信号发射器和供电系统；智能分析控制系统被配置为读取并分析行进位置信息、加速度信息及角度值信息，并对行进位置信息进行分析，得到装置与缺陷处的距离。本装置利用导流孔和密封锁紧机构，一方面形成油气通路，另一方面保证缺陷处形成密闭工作环境，最大程度减小油气对修复工作的影响，方便对较严重缺陷直接切割替换管段工作的进行。

公开(公告)号：CN117450357A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311787624.8

申请日：2023-12-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 卢森骧 ,  束布昀 ,  刘鸿燊 ,  冯彦宾 ,  侯涤非

IPC: F16L55/38 ,  H02K7/18 ,  H02J7/14 ,  F17D5/06 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及一种速度可控的自发电管道内检测装置，用于解决管道内检测装置行进速度难以控制，以及不能长时间供电续航的问题。本装置的壳体外部设置有皮碗，皮碗的内部设置有若干个调速系统，调速系统通过的电流的大小影响皮碗的形变量；发电系统与调速系统电连接并为其供电，发电系统能够将装置的动能转化为电能，发电系统产生的电流大小随装置运动速度变化，进而改变皮碗对管壁的摩檫力，实现自行调节运行速度；同时本装置的发电系统在装置行进的过程中所产生的电能大部分输送至调速系统，其余电能储存在锂电池中用于为其他元器件供电，实现了装置电能的自给自足，提高了装置的长续航能力。

公开(公告)号：CN116658741B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310934094.9

申请日：2023-07-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 束布昀 ,  卢森骧 ,  裴浩然 ,  李航 ,  徐翰晨 ,  冯彦宾 ,  易光模 ,  侯涤非

IPC: F16L55/38 ,  F16L55/48 ,  F16L55/1645 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10 ,  F16L101/60 ,  F16L101/16

Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，提供一种管道不停输内修复装置，包括：导流孔、密封锁紧机构、内腔中枢机构、缺陷修复机构和地面接收机构，导流孔为圆柱体中空形状，两端各设有一个闸门，密封锁紧机构包括柔性壳体、压力梢和力矩电机；内腔中枢机构包括智能分析控制系统、惯性测量系统、定位系统、信号发射器和供电系统；智能分析控制系统被配置为读取并分析行进位置信息、加速度信息及角度值信息，并对行进位置信息进行分析，得到装置与缺陷处的距离。本装置利用导流孔和密封锁紧机构，一方面形成油气通路，另一方面保证缺陷处形成密闭工作环境，最大程度减小油气对修复工作的影响，方便对较严重缺陷直接切割替换管段工作的进行。

公开(公告)号：CN221464675U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202420188416.X

申请日：2024-01-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 李航 ,  卢森骧 ,  束布昀

IPC: G01D21/02 ,  G01N27/83 ,  G01N25/72 ,  G01L1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种管道缺陷与应力同步检测装置，本实用新型包括第一检测节，所述第一检测节一端通过万向节连接有第二检测节，所述第二检测节靠近第一检测节一端外壁连接有屏蔽板，所述第一检测节与第二检测节两端均固定有支撑皮碗，所述第一检测节上均匀设置有第一探头组件，所述第二检测节包括转动段和动力段，所述转动段靠近动力段一端固定有固定板，所述转动段上设置有第二探头组件，所述转动段外壁设置有激励条和热成像摄像头，所述第二探头组件结构与第一探头组件相同。本实用新型通过设置有第二探头组件，将第二探头组件与激励条错位排列，在进行缺陷检测的同时，实现对管道内壁的应力检测，减少所需的检测单元。