本发明属于升降装置技术领域，具体涉及一种防爆巡检机器人云台升降装置，包括设于防爆巡检机器人上的壳体、设于壳体内的缆线收卷装置、设于缆线收卷装置收卷器上的缆线、平行设于壳体下侧的多个伸缩管、设于多个伸缩管下端以用于与云台连接的云台连接组件，云台连接组件包括固接在多个伸缩管下端的固定部、通过可拆卸铰接结构铰接于固定部下侧用于与云台连接的翻转部，缆线自由端贯穿固定部与翻转部连接，本发明提供一种防爆巡检机器人云台升降装置，该云台升降装置能够带动云台进行升降，同时能够调节云台的翻转角度，以满足不同的使用需要，另外在需要对云台进行维护时，该云台升降装置能够供使用者对云台快速拆装。