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公开(公告)号：CN116760201B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310726364.7
申请日：2023-06-19
申请人： 涧光(上海)特种装备有限公司
IPC分类号： H02J50/00 , B60L53/38 , B60L53/302
摘要： 本发明属于无线充电设备技术领域，具体涉及一种巡检机器人无线充电装置，通过防护机构的设置，在巡检机器人运行巡检过程中，当经过无线充电机构进行充电时，能够对巡检机器人提供一定的侧面防护；在巡检机器人经过时，则能够通过泵气组件，配合自密封器对无线充电机构进行调整和自补充效果，充分提高无线充电机构的密封效果以避免日常使用或密封老化而出现的密封不完全问题，同时利用空气在进行充电过程中，对无线充电机构进行散热，避免部件在相对密闭空间内受到温度积存影响而影响部件寿命。
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公开(公告)号：CN116760201A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310726364.7
申请日：2023-06-19
申请人： 涧光(上海)特种装备有限公司
IPC分类号： H02J50/00 , B60L53/38 , B60L53/302
摘要： 本发明属于无线充电设备技术领域，具体涉及一种巡检机器人无线充电装置，通过防护机构的设置，在巡检机器人运行巡检过程中，当经过无线充电机构进行充电时，能够对巡检机器人提供一定的侧面防护；在巡检机器人经过时，则能够通过泵气组件，配合自密封器对无线充电机构进行调整和自补充效果，充分提高无线充电机构的密封效果以避免日常使用或密封老化而出现的密封不完全问题，同时利用空气在进行充电过程中，对无线充电机构进行散热，避免部件在相对密闭空间内受到温度积存影响而影响部件寿命。
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公开(公告)号：CN116658773A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310622541.7
申请日：2023-05-30
申请人： 涧光(上海)特种装备有限公司
摘要： 本发明属于升降装置技术领域，具体涉及一种防爆巡检机器人云台升降装置，包括设于防爆巡检机器人上的壳体、设于壳体内的缆线收卷装置、设于缆线收卷装置收卷器上的缆线、平行设于壳体下侧的多个伸缩管、设于多个伸缩管下端以用于与云台连接的云台连接组件，云台连接组件包括固接在多个伸缩管下端的固定部、通过可拆卸铰接结构铰接于固定部下侧用于与云台连接的翻转部，缆线自由端贯穿固定部与翻转部连接，本发明提供一种防爆巡检机器人云台升降装置，该云台升降装置能够带动云台进行升降，同时能够调节云台的翻转角度，以满足不同的使用需要，另外在需要对云台进行维护时，该云台升降装置能够供使用者对云台快速拆装。
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公开(公告)号：CN110562679A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910958587.X
申请日：2019-10-10
申请人： 涧光(上海)特种装备有限公司
IPC分类号： B65G33/14
摘要： 一种用于焦炭垂直螺旋提升机的水平螺旋进料装置，包括倾斜设置的下料管，下料管的底端与垂直螺旋提升机的进料口连通，下料管远离垂直螺旋提升机的一侧设有水平筒体，水平筒体和下料管远离垂直螺旋提升机的侧壁通过相互匹配的椭圆口连通，水平筒体内设有螺旋输送绞龙，螺旋输送绞龙靠近垂直螺旋提升机的一端穿过椭圆口并延伸至下料管内，螺旋输送绞龙远离垂直螺旋提升机的一端连接有驱动轴，水平筒体外设有用于带动驱动轴和螺旋输送绞龙转动的电机，就能够通过螺旋输送绞龙带动斜向下掉落至螺旋输送绞龙的物料能够均匀顺畅的运动至垂直螺旋提升机内，从而保证垂直螺旋提升机对物料进行输送的效果，提升焦炭的输送効率，节约产能。
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公开(公告)号：CN110559717B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910959306.2
申请日：2019-10-10
申请人： 涧光(上海)特种装备有限公司
摘要： 一种密闭罐式除焦脱水罐，包括圆筒、顶盖和位于圆筒下方的锥筒，顶盖上开设有物料入口，锥筒的小端开设有物料出口，圆筒内设有溢流组件，圆筒侧壁上开设有溢流孔；锥筒内设有多个滤水组件，滤水组件包括两个贴设在锥筒内壁上的长条状支撑，两个支撑上配合间隔放置有两组筋板，两组筋板的长度方向相互垂直，通过两组筋板之间配合形成的筛孔进行滤水，锥筒侧壁上连接有多个出水管和环形管，环形管底侧开设有多个出水口；锥筒底端的侧壁上还开设有多个底部滤水口，底部滤水口位于环形管下方，底部滤水口内设有筒状滤板组件；锥筒内设有将锥筒内腔分割的防堵装置，以避免物料堵塞出口。本发明能够对石油焦进行高效环保脱水、并且顺利输送。
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公开(公告)号：CN117911635A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211269327.X
申请日：2022-10-17
IPC分类号： G06T17/05 , G06T7/70 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G01S17/89 , G01C21/00
摘要： 本发明公开了巡检载具的雷达导航建图方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括步骤：预先利用三维点云建图生成参照目标的参照图像数据；在接收到雷达数据帧时，先提取出水平位置的激光雷达扫描线数据，并通过比对前后相邻激光雷达扫描线数据解算出巡检载具的位姿信息；在处理点云数据时，对识别目标进行分类识别，以位姿信息作为帧间匹配的初始值，再与前一帧的目标分类识别结果进行帧间匹配解算出最优的巡检载具位姿；在回环检测时，将三维点云建图起点采集到的图像数据与建图过程中后续的各图像数据分别进行hash指纹特征比对来确定是否形成内部回环。本发明可以降低回环检测算法复杂度、扩大回环检测的搜索范围并加速优化算法的收敛过程。
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公开(公告)号：CN114834829B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111224580.9
申请日：2021-10-20
申请人： 洛阳涧光特种装备股份有限公司 , 涧光(上海)特种装备有限公司
摘要： 一种延迟焦化水焦分离用板链输送机及水焦分离系统，其中，板链输送机包括机体、倾斜设置在机体内由头轮和尾轮驱动的刮板链条，刮板链条上设有刮板，机体内沿链条设有位于链条上回程段和下回程段之间的隔层，隔层上设有用于分离焦水混合物的筛板，隔层和筛板将机体分为用于焦水混合物进料的上腔室以及用于收集水的下腔室，隔层上设有耐磨钢板，筛板低于耐磨钢板、通过高度调节结构安装在隔层上。本发明的板链输送机在使用时，可以随着耐磨钢板的磨损不断调整框架的安装高度，从而使框架和筛网一直处于低于耐磨钢板高度的安装状态，有效避免滤网受刮板的磨损，提高板链输送机运行时的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN114834828B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110917195.6
申请日：2021-08-09
申请人： 涧光(上海)特种装备有限公司 , 洛阳涧光特种装备股份有限公司
摘要： 一种除焦系统用刮板式输送机，包括机体，机体的头部设有由驱动装置驱动的主动轮，机体的尾部设有尾轮，主动轮和尾轮之间套装有刮板链条，刮板链条之间设有刮板，机体具有供刮板链条和刮板带动焦水混合物移动的封闭性料槽，料槽顶部的盖板上设有进料口，刮板链条的工作段由相应的导轮引导设置于料槽的底部，在料槽的侧板上设有高于料槽底面的排水口，以在焦水分离的同时在料槽内保留可淹没刮板链条工作段为焦炭提供浮力的水，刮板链条的回程段由托轮支承设置在料槽的顶部并位于进料口的两侧。本发明的刮板式输送机在密闭输送焦水混合物的过程中实现水焦分离，且输送能耗低、使用方便、工作效率高。
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公开(公告)号：CN116572219B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310784747.X
申请日：2023-06-29
申请人： 涧光(上海)特种装备有限公司
摘要： 本发明属于防爆巡检技术领域，具体涉及一种防爆巡检机器人，包括机体，机体下侧四角均装配有移动轮，机体上侧设有安装槽，顶升机构上侧的左右对称设有防爆摄像头，顶升机构上端设有与安装槽相匹配的封挡板，套筒内部滑动密封装配有密封块，密封块的上端设有伸出套筒与封挡板固定连接的连接杆，机体的左右两侧均设有防爆气囊，套筒下侧设有与两个防爆气囊连通的连接机构，封挡板上侧还设有遮挡机构，本发明可在发生爆炸时，快速将防爆摄像头收入安装槽内，对防爆摄像头进行保护，且在防爆摄像头收入安装槽的过程中，还能带动两侧的防爆气囊膨胀，对机体两侧进行包裹，对机体进行保护。
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公开(公告)号：CN116572219A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310784747.X
申请日：2023-06-29
申请人： 涧光(上海)特种装备有限公司
摘要： 本发明属于防爆巡检技术领域，具体涉及一种防爆巡检机器人，包括机体，机体下侧四角均装配有移动轮，机体上侧设有安装槽，顶升机构上侧的左右对称设有防爆摄像头，顶升机构上端设有与安装槽相匹配的封挡板，套筒内部滑动密封装配有密封块，密封块的上端设有伸出套筒与封挡板固定连接的连接杆，机体的左右两侧均设有防爆气囊，套筒下侧设有与两个防爆气囊连通的连接机构，封挡板上侧还设有遮挡机构，本发明可在发生爆炸时，快速将防爆摄像头收入安装槽内，对防爆摄像头进行保护，且在防爆摄像头收入安装槽的过程中，还能带动两侧的防爆气囊膨胀，对机体两侧进行包裹，对机体进行保护。
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