本申请实施例提供了一种相机调平对位测量装置及物料测量方法，相机调平对位测量装置包括同轴支撑部、图像捕获部、光路调整部、自适应控制部和光源，光路调整部和/或图像捕获部可相对于底板沿镜头的光轴方向移动；光路调整部包括微位移驱动组件和光学镜片，光学镜片相对于底板倾斜设置，微位移驱动组件用于驱动光学镜片绕第一轴线和/或第二轴线转动；自适应控制部与图像捕获部和光路调整部电连接，自适应控制部用于根据获取的图像控制微位移驱动组件伸缩；光学镜片用于改变光线的传输方向，以使光线传输至物料待测面。本申请实施例提供的相机调平对位测量装置，可以实现相机小景深条件下的清晰成像和完整成像，提高相机测量精度。