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公开(公告)号：CN116659374B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211648401.9
申请日：2022-12-21
申请人： 荣耀终端有限公司
发明人： 曹瑞珉
摘要： 本申请实施例提供了一种相机调平对位测量装置及物料测量方法，相机调平对位测量装置包括同轴支撑部、图像捕获部、光路调整部、自适应控制部和光源，光路调整部和/或图像捕获部可相对于底板沿镜头的光轴方向移动；光路调整部包括微位移驱动组件和光学镜片，光学镜片相对于底板倾斜设置，微位移驱动组件用于驱动光学镜片绕第一轴线和/或第二轴线转动；自适应控制部与图像捕获部和光路调整部电连接，自适应控制部用于根据获取的图像控制微位移驱动组件伸缩；光学镜片用于改变光线的传输方向，以使光线传输至物料待测面。本申请实施例提供的相机调平对位测量装置，可以实现相机小景深条件下的清晰成像和完整成像，提高相机测量精度。
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公开(公告)号：CN116719202B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211167631.3
申请日：2022-09-23
申请人： 荣耀终端有限公司
发明人： 曹瑞珉
摘要： 本申请提供了一种目标追踪电子设备、终端设备及目标追踪系统，涉及计算机视觉技术领域，该目标追踪电子设备与终端设备可拆卸连接，该终端设备包括追踪模组和成像模组。本实现方式中，基于追踪模组捕获的目标图像确定初始角度，目标追踪电子设备根据该初始角度确定目标角度，基于该目标角度对光学组件中的多个反射镜的角度进行调整，利用调整后的光学组件接收目标对象反射的光线并传输至成像模组中，成像模组基于接收到的该光线成像。由于调整后的光学组件改变了目标对象反射的光线的光路，使最终成像模组基于接收到的光线成像时保持目标对象在视野中心，从而使得目标对象处于高动态运动下的拍摄场景时，终端设备也能对该目标对象进行有效追踪。
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公开(公告)号：CN118654877A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411146322.7
申请日：2024-08-20
申请人： 荣耀终端有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种折叠式设备开合测试装置，用于对折叠式设备进行开合测试，折叠式设备包括N个转动部分，N个转动部分之间能够相对转动，以使折叠式设备在展开态和折叠态之间切换，包括N个折合机构，N个折合机构沿第一方向依次排布，其中，N为大于或等于2的正整数，折合机构包括夹持部，夹持部用于固定折叠式设备的一个转动部分，每个夹持部能够带动对应的转动部分转动，每个夹持部的转动轴线均垂直于第一方向，且相邻两个夹持部的转动方向相反，从而可避免在开合测试中，由于不同心导致的折叠式设备被破坏的问题发生。
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公开(公告)号：CN116719196A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211166703.2
申请日：2022-09-23
申请人： 荣耀终端有限公司
发明人： 曹瑞珉
摘要： 本申请提供了一种防抖电子设备及防抖系统，涉及防抖技术领域，该防抖电子设备与终端设备可拆卸连接，该终端设备包括相机模组，该防抖电子设备包括：第一透镜组、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜以及第二透镜组。本申请通过防抖电子设备中的第一透镜组、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜以及第二透镜组对外部光线进行透射、折射等处理，改变了外部光线的原始光路，使最终进入相机模组中的光线是改变光路后的光线，使原本偏移的外部光线的光路得到了补偿，从而实现了终端设备的防抖。且通过反射镜转动不同角度调整外部光线的光路，可调整范围大，从而满足了用户在高动态的拍摄场景下的防抖需求。
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公开(公告)号：CN116659374A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211648401.9
申请日：2022-12-21
申请人： 荣耀终端有限公司
发明人： 曹瑞珉
摘要： 本申请实施例提供了一种相机调平对位测量装置及物料测量方法，相机调平对位测量装置包括同轴支撑部、图像捕获部、光路调整部、自适应控制部和光源，光路调整部和/或图像捕获部可相对于底板沿镜头的光轴方向移动；光路调整部包括微位移驱动组件和光学镜片，光学镜片相对于底板倾斜设置，微位移驱动组件用于驱动光学镜片绕第一轴线和/或第二轴线转动；自适应控制部与图像捕获部和光路调整部电连接，自适应控制部用于根据获取的图像控制微位移驱动组件伸缩；光学镜片用于改变光线的传输方向，以使光线传输至物料待测面。本申请实施例提供的相机调平对位测量装置，可以实现相机小景深条件下的清晰成像和完整成像，提高相机测量精度。
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公开(公告)号：CN118874865A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411275828.8
申请日：2024-09-12
申请人： 荣耀终端有限公司
摘要： 本申请提供一种零件检测设备及零件分选设备，涉及零件检测技术领域，零件检测设备包括上料装置与检测装置。上料装置用于输送零件至检测装置，检测装置包括定位部与检测部，定位部包括定位转盘以及设置于定位转盘一侧的抵持部，定位转盘上固定设置有定位夹具。每个定位夹具均包括夹具仓、第一压紧块、第二压紧块和随动轮，抵持部抵持第一压紧块朝第一方向运动的过程中，可通过随动轮带动第二压紧块朝第二方向运动，以使得夹具仓中的零件可在两个方向被压紧。检测部用于检测夹具仓中的零件。利用上述零件检测设备，可以实现准确对零件进行检测。
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公开(公告)号：CN116719196B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211166703.2
申请日：2022-09-23
申请人： 荣耀终端有限公司
发明人： 曹瑞珉
摘要： 本申请提供了一种防抖电子设备及防抖系统，涉及防抖技术领域，该防抖电子设备与终端设备可拆卸连接，该终端设备包括相机模组，该防抖电子设备包括：第一透镜组、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜以及第二透镜组。本申请通过防抖电子设备中的第一透镜组、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜以及第二透镜组对外部光线进行透射、折射等处理，改变了外部光线的原始光路，使最终进入相机模组中的光线是改变光路后的光线，使原本偏移的外部光线的光路得到了补偿，从而实现了终端设备的防抖。且通过反射镜转动不同角度调整外部光线的光路，可调整范围大，从而满足了用户在高动态的拍摄场景下的防抖需求。
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公开(公告)号：CN117784088A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410123193.3
申请日：2024-01-30
申请人： 荣耀终端有限公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/08 , G01S17/894
摘要： 本申请提供一种激光扫描装置、系统、控制方法及存储介质，涉及激光成像技术领域，该装置包括：外壳，外壳的内部设置有三维激光器、可移动的成像装置以及控制器，三维激光器分别与成像装置和控制器连接，成像装置与控制器连接；三维激光器用于发射激光光束，以扫描被测物体；成像装置用于接收经被测物体反射后的激光光束，生成被测物体的图像；控制器用于在图像中被测物体不完整时，控制成像装置移动，以调节三维激光器与成像装置之间的距离，使得成像装置能够接收到更大范围内的激光反射光束，可避免激光扫描过程的成像缺失问题，提升装置的激光扫描能力和成像质量。
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公开(公告)号：CN117784088B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410123193.3
申请日：2024-01-30
申请人： 荣耀终端有限公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/08 , G01S17/894
摘要： 本申请提供一种激光扫描装置、系统、控制方法及存储介质，涉及激光成像技术领域，该装置包括：外壳，外壳的内部设置有三维激光器、可移动的成像装置以及控制器，三维激光器分别与成像装置和控制器连接，成像装置与控制器连接；三维激光器用于发射激光光束，以扫描被测物体；成像装置用于接收经被测物体反射后的激光光束，生成被测物体的图像；控制器用于在图像中被测物体不完整时，控制成像装置移动，以调节三维激光器与成像装置之间的距离，使得成像装置能够接收到更大范围内的激光反射光束，可避免激光扫描过程的成像缺失问题，提升装置的激光扫描能力和成像质量。
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公开(公告)号：CN116719202A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211167631.3
申请日：2022-09-23
申请人： 荣耀终端有限公司
发明人： 曹瑞珉
摘要： 本申请提供了一种目标追踪电子设备、终端设备及目标追踪系统，涉及计算机视觉技术领域，该目标追踪电子设备与终端设备可拆卸连接，该终端设备包括追踪模组和成像模组。本实现方式中，基于追踪模组捕获的目标图像确定初始角度，目标追踪电子设备根据该初始角度确定目标角度，基于该目标角度对光学组件中的多个反射镜的角度进行调整，利用调整后的光学组件接收目标对象反射的光线并传输至成像模组中，成像模组基于接收到的该光线成像。由于调整后的光学组件改变了目标对象反射的光线的光路，使最终成像模组基于接收到的光线成像时保持目标对象在视野中心，从而使得目标对象处于高动态运动下的拍摄场景时，终端设备也能对该目标对象进行有效追踪。
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