本发明公开了内置冷却流道的光轴同心式连续动态聚焦装置，其包括座体和动态聚焦模组，动态聚焦模组包括聚焦座、镜座、聚焦镜片、驱动器，座体内部有流道；直线滑轨的中心线、镜座的中心线、聚焦镜片的轴心线三者自上而下依次向聚焦座的中心靠近分布，且三者相互平行以在轴向或中心线方向的投影构成等腰三角形；镜座与驱动器的连接处的中心、镜座的中心、聚焦镜片的中心自上而下依次向所述聚焦座的中心靠近分布，且三者的中心位于同一平面上构成等腰三角形。本发明不仅能够控制镜片轴向以外的运动惯量并结合聚焦座中心线位置微调以保持光轴同心，而且采用流动式冷却流体进行热交换和流动快速带走热量，以提高光学热稳定性及动态聚焦的调整精度。