三维扫描及验证的实时加工路径生成工艺

    公开(公告)号:CN114346410B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202210092556.2

    申请日:2021-12-06

    Inventor: 朱跃明 杨海青

    Abstract: 本发明公开了三维扫描及验证的实时加工路径生成工艺,包括以下过程:首先由第一面阵扫描相机扫描并获取待加工工件表面的面阵式模型数据信息A形成初始加工路径规划路段;其次在形成初始加工路径规划路段的同步过程中,由扫描振镜、合束镜片及第二面阵扫描相机实时数据采集中获取工件表面的面阵式模型数据信息B,其中由模型数据信息B和A进行比对和验证以消除偏差,并形成实时消除偏差路径规划路段;最后在同步实施初始加工路径规划路段和实时消除偏差路径规划路段的基础上,形成实时加工路径规划路段。本发明不仅能够大幅度缩短数据处理时间、也降低数据处理需要的硬件和软件的造价,而且在消除偏差的模式下,能够准确的实施3D激光加工。

    内置冷却流道的光轴同心式连续动态聚焦装置

    公开(公告)号:CN116661129A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310630774.1

    申请日:2023-03-16

    Abstract: 本发明公开了内置冷却流道的光轴同心式连续动态聚焦装置,其包括座体和动态聚焦模组,动态聚焦模组包括聚焦座、镜座、聚焦镜片、驱动器,其中座体内部还形成有流道;直线滑轨的中心线、镜座的中心线、聚焦镜片的轴心线三者自上而下依次向所述聚焦座的中心靠近分布,且三者相互平行构成等腰三角形;镜座与驱动器的连接处的中心、镜座的中心、聚焦镜片的中心自上而下依次向所述聚焦座的中心靠近分布,且三者的中心位于同一平面上构成等腰三角形。本发明不仅能够控制镜片轴向以外的运动惯量并结合聚焦座中心线位置微调以保持光轴同心,而且采用流动式冷却流体进行热交换和流动快速带走热量,以提高光学热稳定性及动态聚焦的调整精度。

    基于数字伺服控制器的激光加工设备同步控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115922065B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310224133.6

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字伺服控制器的激光加工设备同步控制系统及方法,用于控制激光加工设备的激光器和扫描振镜同步工作,方法包括:数字伺服控制器分别接收振镜控制信号及第一信号;响应于振镜控制信号,数字伺服控制器上电进行自检学习,自适应X方向电机和X振镜片、Y方向电机和Y振镜片;以及在收到第一信号起经过预设的延时时间后发出第二信号,第二信号的内容与第一信号相同;直到数字伺服控制器发出X轴自检完成信号、Y轴自检完成信号,则控光盒的激光使能打开,方能实现利用第二信号控制激光器出光。本发明利用控光盒使得数字伺服控制器与激光器之间形成联系,组成一个半闭环的控制方式,实现激光器与扫描振镜的同步。

    基于数字伺服控制器的激光加工设备同步控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115922065A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310224133.6

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字伺服控制器的激光加工设备同步控制系统及方法,用于控制激光加工设备的激光器和扫描振镜同步工作,方法包括:数字伺服控制器分别接收振镜控制信号及第一信号;响应于振镜控制信号,数字伺服控制器上电进行自检学习,自适应X方向电机和X振镜片、Y方向电机和Y振镜片;以及在收到第一信号起经过预设的延时时间后发出第二信号,第二信号的内容与第一信号相同;直到数字伺服控制器发出X轴自检完成信号、Y轴自检完成信号,则控光盒的激光使能打开,方能实现利用第二信号控制激光器出光。本发明利用控光盒使得数字伺服控制器与激光器之间形成联系,组成一个半闭环的控制方式,实现激光器与扫描振镜的同步。

    一种准直器栅格结构激光精密焊接装置与方法

    公开(公告)号:CN110238521B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN201910563701.9

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明公开一种准直器栅格结构激光精密焊接装置与方法,其中焊接装置包括:激光器、光束整形系统、动态聚焦扫描系统、视觉检测系统、XY数控工作平台、Z向运动轴、焊接净化系统、辅助焊接设备,以及相关的控制系统。所述动态聚焦扫描系统固定在Z轴上,准直器栅格固定在XY数控工作平台上,控制系统能够利用视觉检测系统检测栅格的焊接位置,驱动XY数控工作平台校准调整位置。控制系统还能驱动控制激光光束,实现扫描运动和动态聚焦,对栅格结构进行焊接。本发明提供的装置与方法,满足了准直器栅格结构这种高性能、轻量化器件精密制造的需求,焊接定位精准,焊接热输入少、变形小,高效可靠,自动化程度高。

    一种准直器栅格结构激光精密焊接装置与方法

    公开(公告)号:CN110238521A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910563701.9

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明公开一种准直器栅格结构激光精密焊接装置与方法,其中焊接装置包括:激光器、光束整形系统、动态聚焦扫描系统、视觉检测系统、XY数控工作平台、Z向运动轴、焊接净化系统、辅助焊接设备,以及相关的控制系统。所述动态聚焦扫描系统固定在Z轴上,准直器栅格固定在XY数控工作平台上,控制系统能够利用视觉检测系统检测栅格的焊接位置,驱动XY数控工作平台校准调整位置。控制系统还能驱动控制激光光束,实现扫描运动和动态聚焦,对栅格结构进行焊接。本发明提供的装置与方法,满足了准直器栅格结构这种高性能、轻量化器件精密制造的需求,焊接定位精准,焊接热输入少、变形小,高效可靠,自动化程度高。

    一种基于CCD视觉检测的自动精密激光焊接方法

    公开(公告)号:CN110238520A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910562779.9

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明公开一种基于CCD视觉检测的自动精密激光焊接方法。为实现微细结构精密零件、元器件的自动化和智能焊接,首先根据焊接件的工艺需求和外形尺寸、位置、精度等方面的技术要求,通过CCD视觉检测、智能图形处理和数控平台精密运动控制,实现了零件焊接的自动定位;对于焊后零件,驱动数控平台,直接利用CCD进行焊接质量检测,快速反馈焊接结果。本发明将在高端精密零部件、元器件制造领域,能够满足高精密自动化制造的需求。

    宽焦域激光清洗方法及装置

    公开(公告)号:CN107252797B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201710445018.6

    申请日:2017-06-13

    Abstract: 本发明公开一种宽焦域激光清洗方法及装置,通过X、Y轴振镜实现激光扫描运动,同时,控制Z轴振镜始终保持高速直线往复运动,实现激光聚焦光斑于扫描平面内在零件表面的上下位置之间进行高速振动,保证能够在某一振动位置聚焦于零件表面,利用高能量密度的激光实现零件表面的清洗;本发明无需预先输入待清洗零件的精确三维模型,不要求激光聚焦光斑在扫描过程中精确地聚焦于零件表面,相较于已有的激光清洗装置,操作简单方便,能够实现复杂三维零件表面的高效清洗。

    一种动态轴镜架
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106353869B

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201610956602.3

    申请日:2016-10-27

    Inventor: 何金江 杨海青

    Abstract: 本发明公开了一种动态轴镜架。该动态轴镜架包括镜筒主体、压圈、镜片和垫片,镜片和垫片置于镜筒主体中,并通过压圈固定,所述镜筒主体采用铝基复合材料加工而成,所述铝基复合材料由金属铝和增强体复合而成,其中铝元素的重量百分比在40%~95%,密度为1.8~3.5g/cm3,弹性模量在80~150GPa,导热率在100~200W/m·K。本发明通过铝与强度高、刚性好的材料进行复合,实现高弹性模量、高导热系数和低热膨胀系数,不易产生弯曲应力变形和热应变,并且具有良好的机械加工性能等;能够在原有镜架结构的基础上进一步减重,减小零件的壁厚,加工多孔结构,增加筋板结构,实现镜架重量减少和提高结构的表面积以提升散热性能,实现优异的综合性能,使得Z振镜镜架具有非常高的运动精度和平稳性。

    多孔网状结构物体的激光清洗装置及方法

    公开(公告)号:CN106513380A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610951960.5

    申请日:2016-10-27

    Abstract: 本发明公开一种多孔网状结构物体的激光清洗装置及方法,包括以模型获取单元获取待清洗的多孔网状结构物体的三维模型;利用模型处理单元对该三维模型进行处理,划分出多孔区和实体区,分别设置多孔区与实体区的激光清洗参数,生成多组加工层数据,保存于数据库中;参数读取及输出单元读取数据库中的加工层数据,输出至三维动态聚焦扫描系统,系统根据加工层数据对多孔区和实体区进行区别性激光清洗。本发明通过对多孔区进行精细化清洗,对无孔的实体区进行快速清洗,既可保证网孔的彻底清洗,又可提高清洗效率。

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