本发明实施例提供了基于抑制残余偏差的火电机组一次调频控制方法及装置，所述方法包括以下步骤：设置残余偏差消除回路，使残余偏差消除回路与负荷指令生成回路共同对火电机组进行调频处理；在残余偏差消除回路中，通过判断AGC指令是否反向，进而调整负荷变化率，通过速率限制模块输出负荷变化率的指令值并输入到第十一模拟量切换模块中，然后输出去除残差的负荷指令，由加法器接收去除残差的负荷指令并将处理结果发送给汽机主控PID模块；汽机主控PID模块输出调频指令。本发明消除一次调频负荷指令增量外的残余偏差，实现AGC反向后一次调频作用不被削弱，使汽机主控PID输出正向调节作用，提升机组的一次调频性能。