本发明涉及网络空间安全技术领域，尤其是指一种智能网联汽车安全评估方法、装置及存储介质。本发明所述的智能网联汽车安全评估方法，首先分析系统面临的安全威胁，根据节点关系构建层次化的攻击树模型；然后根据威胁行为特点赋予叶节点相应的属性并进行量化，从而计算根节点的风险概率。运用多属性理论和模糊层次分析法评价网络面临已知安全威胁时的风险等级，对系统脆弱性及可能产生的后果进行预测和定量分析，以便根据评估结果提出有效的防护措施，从而降低网络安全风险，提升了效率和精度。