一种具有轴向限位的用于驻车机构的导向装置，所述驻车机构包括驻车棘爪(5)和驻车拨叉(6)，所述导向装置包括驻车支架组件(1)和导向块(2)，所述导向块(2)用于与轴向移动的驻车拨叉(6)一端的执行件(61)滑动配合实现驻车棘爪(5)与回转轴(4)的相对转动，所述驻车支架组件(1)用于驻车棘爪(5)的轴向限位且用于驻车拨叉(6)的导向，所述驻车支架组件(1)包括限位部(3)，所述限位部(3)与所述导向块(2)相抵，所述限位部(3)用于当所述驻车拔叉一端的执行件(61)轴向脱离所述导向块(2)时限制所述导向块(2)的轴向移动。导向装置及驻车机构具有结构简单、成本低的特点，通过在原驻车机构支架结构上进行优化，使驻车支架的限位部压住导向块，来限制导向块的轴向位移量，确保导向块不会与驻车棘爪干涉，从而避免棘爪驻车功能失效的风险。