发明公开
- 专利标题： 一种基于轻量级算法的菠萝催花喷施方法和装置
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申请号： CN202310637760.2申请日： 2023-05-31
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公开(公告)号： CN116671399A公开(公告)日： 2023-09-01
- 发明人: 张日红 , 区建爽 , 凌轩 , 李小敏 , 林桂潮 , 朱政
- 申请人： 仲恺农业工程学院
- 申请人地址： 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号
- 专利权人： 仲恺农业工程学院
- 当前专利权人： 仲恺农业工程学院
- 当前专利权人地址： 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号
- 代理机构： 北京东方盛凡知识产权代理有限公司
- 代理商 刘芳
- 主分类号： A01G22/05
- IPC分类号： A01G22/05 ; A01G7/06 ; G06N3/0464 ; G06N3/045 ; G06N3/08
摘要：
本发明公开一种基于轻量级算法的菠萝催花喷施方法和装置，包括：步骤S1、获取菠萝催花的靶向目标定位信息；步骤S2、根据获取的田间道路信息，得到双执行末端菠萝催花机器人的自主循迹导航路线；步骤S3、根据靶向目标定位信息和自主循迹导航路线，引导双执行末端菠萝催花机器人的机械臂在喷洒过程中精准对靶，使机械臂末端喷头将催化液准确喷洒落入菠萝苗心位置。采用本发明的技术方案，实现菠萝催花过程的智能化。
